// 定义任务函数voidTask1code(void* pvParameters ){Serial.print("Task1 running on core ");Serial.println(xPortGetCoreID());for(;;){Serial.println("This is Task1");vTaskDelay(1000/ portTICK_PERIOD_MS);// 延迟1秒}} voidTask2code(void* pvP...
portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken ); } void vDebounceSwitch(void * pvParameters){ for ( ;; ) { xSemaphoreTake(switchSemaphore, portMAX_DELAY); //interrupt has occurred, wait for debounce time vTaskDelay(DEBOUNCE_TIME); //Serial.println("debounced"); //check switch state, pin ...
在UCOSIII延时函数有三种模式:相对模式,周期模式和绝对模式, 在FreeRTOS中,vTaskDelay()就是相对延时函数,而vTaskDelayUnitl()就是绝对延时函数。 参数xTicksToDelay 是以心跳周期为单位,每个‘1’代表15ms,延时的时间一般大于0,否则直接使用**任务调度函数portYIELD()**进行任务调度(注:延时函数里面调用了任务调度...
则应请求进行上下文切换。 使用的宏是特定于端口的,将是 是portYIELD_FROM_ISR()或portEND_SWITCHING_ISR()--请参考所使用的端口的文档。 参考正在使用的端口的文档页面。*/ portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken )。 } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16...
abufPos =0;// Notify adcTask that the buffer is full.BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;vTaskNotifyGiveFromISR(adcTaskHandle, &xHigherPriorityTaskWoken);if(xHigherPriorityTaskWoken) {portYIELD_FROM_ISR(); } }portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); ...
portYIELD_FROM_ISR(); } } //*** // Tasks // Serial terminal task void doCLI(void *parameters) { Message rcv_msg; char c; char cmd_buf[CMD_BUF_LEN]; uint8_t idx = 0; uint8_t cmd_len = strlen(command); // Clear whole buffer...
{ portYIELD_FROM_ISR(); } } /** * @brief HID Host Device callback * * Puts new HID Device event to the queue * * @param[in] hid_device_handle HID Device handle * @param[in] event HID Device event * @param[in] arg Not used */ void hid_host_device_callback(hid_host_device...
= pdPASS) { ESP_EARLY_LOGD(TAG, "timer queue overflow"); return; } if (need_yield == pdTRUE) { portYIELD_FROM_ISR(); } }IRAM_ATTRがついているのと、呼び出している関数がISRなので、タイマー割り込みで呼ばれる関数ですね。
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xEventGroupSetBitsFromISR(WorkFlags,FLAG_TIMER_INTERRUPT,&xHigherPriorityTaskWoken); portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); count_cycle++; return false; } 5 posts • Page1of1 Return to “Hardware” Jump to...
vPortYield(); } Oct 4, 2019 Make yield() overridable (#2991) Oct 4, 2019 52 53 void yield() __attribute__ ((weak, alias("__yield"))); Dec 29, 2018 Update IDF to 97eecfa, enable reboot on WDT and add WDT API (#2248) ...