xPortGetCoreID() 获取当前任务运行的核心 xTaskCreate() 有系统选择运行核心,优先选择0 xTaskCreatePinnedToCore() 指派任何给指定核心 Arduino的setup和loop默认运行在core1 #include <Arduino.h> void taskA(void *ptParam) { while (1) { Serial.println(xPortGetCoreID()); // 获取当前任务运行的核心 } ...
ESP_LOGI(MAIN_TAG,"Started on CPU%d", (int)xPortGetCoreID());#if!CONFIG_FREERTOS_UNICORE//Wait for FreeRTOS initialization to finish on other core, before replacing its startup stackesp_register_freertos_idle_hook_for_cpu(other_cpu_startup_idle_hook_cb, !xPortGetCoreID());while(!s_...
Serial.println(xPortGetCoreID()); } 上传上面的草图后,打开串口监视器,你会发现这两个功能都在 core1 上运行,如下图所示。 从以上观察可以得出结论,默认的 Arduino 草图始终在 core1 上运行。 ESP32 双核编程 Arduino IDE 支持 ESP32 的 FreeRTOS,FreeRTOS API 允许我们创建可以在两个内核上独立运行的任务。
xTaskCreatePinnedToCore 函数创建指定核心的任务分配。函数的形参说明如下: xTaskCreatePinnedToCore(Task1code,/* Function to implement the task */"Task1",/* Name of the task */10000,/* Stack size in words */NULL,/* Task input parameter */0,/* Priority of the task */&Task1,/* Task hand...
您可以使用一个函数xPortGetCoreID()来检查代码在哪个内核上运行。 voidsetup() {Serial.begin(115200);Serial.print( ” setup()isrunningon: Core_” );Serial.println( xPortGetCoreID() ); delay(1000); }voidloop() {Serial.print( ”loop()isrunningon: Core_” );Serial.println( xPortGetCoreID...
esp_register_freertos_idle_hook_for_cpu(other_cpu_startup_idle_hook_cb, !xPortGetCoreID()); while (!s_other_cpu_startup_done) { ; } esp_deregister_freertos_idle_hook_for_cpu(other_cpu_startup_idle_hook_cb, !xPortGetCoreID()); ...
Serial.println(xPortGetCoreID()); } 复制代码 上传完上述草图后,打开串口监视器,您会发现这两个函数都在core1上运行,如下所示。 从以上观察结果可以得出结论,默认的Arduino草图始终在core1上运行。 ESP32双核编程 Arduino IDE支持在ESP32运行FreeRTOS,而FreeRTOS API允许我们创建可以在两个内核上独立运行的任务。
使用xPortGetCoreID()获取当前使用的核心编号,默认是1,在loop()函数中编写的代码默认运行在核心1上。 arduino默认可以使用freertos,因此不需要导入额外的库。 使用freertos首先需要创建任务句柄,下面创建两个任务句柄,一个用来显示3.5寸LCD屏,另一个用来显示1.3寸OLED显示屏。
修改core_portme.h 配置 使用默认参数#define HAS_TIME_H 1esp-idf 已适配 time.h 在core_portme.c 中,使用 HA_TIME_H 后的时间相关的宏为: #define NSECS_PER_SEC 1000000000#define EE_TIMER_TICKER_RATE 1000#define CORETIMETYPE struct timespec#define GETMYTIME(_t) clock_gettime(CLOCK_REALTIME...
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