ESP32的GPIO(通用输入输出)中断是一种硬件机制,允许当GPIO引脚的状态发生变化(如从低到高或从高到低)时,自动触发特定的中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)。这种机制使得ESP32能够高效地处理外部事件,而无需持续轮询GPIO引脚的状态,从而节省了CPU资源。 2. 如何配置ESP32的GPIO为中断模式 要配置ESP32的GP...
在定义这个isr函数时候 用到了一个前缀,这个前缀的意思是,这个函数并不是存储在flash中,而是被放到了IRAM里(先不要太深入到细节为什么要这么做,这和ESP32的构架有关,先照做就是): 3.在setup阶段配置串口、GPIO引脚、以及中断入口: 4.在loop循环中,实时查询Button按键状态,引入系统运行时间计数函数,并设置在20s...
一、GPIO 中断使用简析 1、中断触发方式 ESP32 Arduino 有以下四种触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 attachInterrupt(inte...
使用ESP32 板,所有 GPIO 引脚都可以配置为用作中断请求输入。 将中断附加到 GPIO 引脚 在Arduino IDE 中,我们使用一个函数调用attachInterrupt()来逐个引脚设置中断。推荐的语法如下所示。 attachInterrupt(GPIOPin, ISR, Mode); 该函数接受三个参数: GPIOPin– 将 GPIO 引脚设置为中断引脚,告诉 ESP32 要监控哪个...
{ printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num)); } } } void app_main() { gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;//interrupt of rising edge io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;//bit mask of the pins, use GPIO32...
< GPIO interrupt type */ } gpio_config_t; gpio_mode_t typedef enum { GPIO_MODE_DISABLE = GPIO_MODE_DEF_DISABLE, // 禁用输入输出 GPIO_MODE_INPUT = GPIO_MODE_DEF_INPUT, // 输入模式 GPIO_MODE_OUTPUT = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT, // 输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_...
* This test code shows how to configure gpio and how to use gpio interrupt. * * GPIO status: * GPIO18: output * GPIO19: output * GPIO4: input, pulled up, interrupt from rising edge and falling edge * GPIO5: input, pulled up, interrupt from rising edge. ...
所以后来又开发出了 SYSENTER/SYSCALL 这样快速系统调用的指令,它们取消了权限检查,也不需要在中断描述表(Interrupt Descriptor Table、IDT)中查找系统调用对应的执行过程,也不需要保存堆栈和返回地址等信息,而是直接进入CPL 0,并将新值加载到与代码和堆栈有关的寄存器当中(cs,eip,ss 和 esp),所以极大地提升了性能 ...
ESP32 GPIO 中断 使用ESP32,我们可以将所有 GPIO 引脚配置为硬件中断源。我们可以通过将这些 GPIO 引脚连接到相应的 ISR 来启用中断。要附加中断,我们将使用attchInterrupt() 宏。attachInterrupt() 宏的用法如下- 附加中断(GPIOpin,ISR,事件); attachInterrupt() 函数接受三个参数: ...