函数名:HAL_GPIO_ReadPin(参数1,参数2) 函数作用:读取对应的引脚电平 返回值:若读取到高电平,则返回GPIO_PIN_SET;反之,读取到低电平,则返回GPIO_PIN_RESET 参数1:GPIOx 对应GPIO总线,其中x可以是A...I,例如PH10,则输入GPIOH 参数2:GPIO_Pin 对应引脚数,可以是1...15,例如PH10
{printf("GPIO[%"PRIu32"]中断触发,电平: %d\n", io_num,gpio_get_level(io_num)); } } }voidapp_main(void){// 零初始化配置结构。gpio_config_tio_conf = {};// 禁用中断io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;// 设置为输出模式io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;// 要设置的引脚的位掩...
该程序启动MCPWM0中的Timer0和Timer1两个定时器,分别输出两个异步的PWM波,然后采用GPIO同步的方式,设置IO输出同步脉冲,进行软件同步。 注意: 该程序复用IO2即作为2个定时器的同步输入信号,又作为双向IO可进行软件置位/清零,IO复位后需先配置mcpwm_set_pin(),再配置IO方向,否则后面设置IO2高低电平函数不起作用。
Int IO0_level = gpio_get_level( GPIO_INPUT_IO_0); /*返回值为读取的IO_0的高低电平*/ 中断加线程 : //change gpio intrrupt type for one pin gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE); //改变一个pin的 中断类型 //create a queue to handle gpio event from isr gpio_ev...
1. GPIO_GET到的值无法改变 使用以下代码，LED无法正常取反 boolLED=(bool)gpio_get_level(LED_GPIO...
gpio输出高低电平*/gpio_set_level(gpio_pin,1-gpio_get_level(gpio_pin));}voidgpio_init(void){gpio_config_t io_conf;//禁止中断io_conf.intr_type=GPIO_PIN_INTR_DISABLE;//输入输出模式io_conf.mode=GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;//配置要设置的引脚io_conf.pin_bit_mask=(unsigned long long)1<<gpio...
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1,1); //19脚设置为高电平 6.接收初始化 这个时候输出已经好了,接着便是接收 //interruptofrisingedge io_conf.intr_type=GPIO_INTR_POSEDGE; //设置上升沿中断 //bitmaskofthepins,useGPIO4/5here io_conf.pin_bit_mask=GPIO_INPUT_PIN_SEL; //io脚位掩码,用位运算...
gpio_set_level(LED_CTL, 1); } break;当接受到led=on的指令，将GPIO拉低，此时灯点亮。
intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; /* 禁止中断 */ /* 根据设定参数初始化并使能 */ gpio_config(&gpio_config_structure); while (1) { gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 0); /* 熄灭 */ vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延时500ms*/ gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 1); /...
fix(board): Alfredo NoU3 pins_arduino.h uses uint8_t but it causes error with esp32-hal-gpio.h by @SaintSampo in #11206 feat(zigbee): Add battery voltage attribute support by @P-R-O-C-H-Y in #11210 Use CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED for enabling by @Jason2866 in #11214 refactor(rm...