高级定时器 TIM1、TIM8 。 通用定时器 TIM2、TIM5、TIM3、TIM4,TIM9~TIM14 , 其中2、5是32位定时器计数范围更大精度更高,3、4功能上与2、5一样都可以产生DMA请求。TIM9~TIM14相对上面两类通用定时器功能上要少一些。 基本定时器 TIM6、TIM7 没有捕获等通道所以相对以上两种定时器就比较基础一些 定时...
{staticconstcharTAG[] ="appointment";staticcron_job *_jobs[MAX_NUM *2];staticAppoEntry _appoentry[MAX_NUM];staticuint8_t_valid_num =0;staticbool_cb_state =0;// 0 -- 未充电 1 -- 充电中staticvoid_task_start_cb_callback(cron_job *job) {if(!_cb_state) {//start_cb();_cb_st...
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TIMERGN.int_clr_timers.tM=1;//TIMERGN中的N代表定时器组别编号,可设置0或1//tM中的M代表定时器编号,可设置为0或1TIMERG0.int_clr_timers.t1=1;//清除定时器组别0中定时器1的中断状态位 ESP32中的FreeRTOS时钟 ESP32中的FreeRTOS使用任意硬件定时器通过开启警报中断模式来实现系统时钟(systick) 定时器...
API参考文档:https://www.freertos.org/a00106.html 定时器:xTimerCreate() 创建一个新的软件计时器实例并返回一个可以引用计时器的句柄 TimerHandle_t xTimer; xTimer = xTimerCreate("timer2", /*任务名字*/ 100 / portTICK_RATE_MS, /*设置时钟周期:100ms*/ pdTRUE, /*pdTRUE周期调用,...
使用定时器分组0的0号定时器产生1S中断 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include<stdio.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"#include"driver/timer.h"#define gpio_pin25/*定时器中断函数 ...
首先需要了解FreeRTOS的基本原理,比较简这里不再介绍。 我们直接使用他的API函数,后续需要深入了解的话再看定义。 任务创建 任务创建就是在ROST中创建一个线程,一个并行执行的任务。 首先创建esp32的工程 idf.py create-project test-task 进入之后编译烧入,参考文章ubuntu配置esp32-idf编译环境 - 知乎 (zhihu.com...
定时器:提供软件定时器,用于定时任务的执行。 简要介绍一下FreeRTOS在ESP32上的底层实现: FreeRTOS在ESP32上的底层实现涉及到硬件抽象、中断管理、多核调度等方面 硬件抽象层(HAL) FreeRTOS为不同的硬件平台提供了硬件抽象层,这样FreeRTOS的核心代码可以在不同的硬件...
*/#include<stdio.h>#include<string.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"//消息队列头文件#include"freertos/semphr.h"//信号量头文件#include"freertos/event_groups.h"//事件头文件#include"freertos/timers.h"//软件定时器头文件#include"driver/gpio....
一、周期性定时任务 #include <stdio.h> #include "esp_types.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "soc/timer_group_struct.h" #include "driver/periph_ctrl.h" #include "driver/timer.h" #define GPIO_LED 2 esp_timer_handle_...