* */#defineESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0staticQueueHandle_t gpio_evt_queue =NULL;staticvoidIRAM_ATTRgpio_isr_handler(void*arg){uint32_tgpio_num = (uint32_t)arg;xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num,NULL); }staticvoidgpio_task_example(void*arg){uint32_tio_num;for(;;) {if(xQueueR...
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1))//打开引脚标志 #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 //设置中断编号 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;//定义gpio消息队,用于传输消息 /*定义gpio 中断回调函数*/ static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler...
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags); 1. 中断类型: ESP_INTR_FLAG_EDGE:指定为边沿触发模式。 ESP_INTR_FLAG_LEVEL:指定为电平触发模式。 ESP_INTR_FLAG_LOWMED:指定中等优先级。 ESP_INTR_FLAG_HIGH:指定为高优先级。 该函数的作用是初始化和启动 GPIO 中断服务,并为所有 GPIO 引...
;35//36//install gpio isr service37gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);38//hook isr handler for specific gpio pin39gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);40//hook isr handler for specific gpio pin41gpio_isr_handler_add(GPIO_INP...
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); //freertos中断中发送消息队列 ...
(1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1))//打开引脚标志 #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 //设置中断编号 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;//定义gpio消息队,用于传输消息 /*定义gpio 中断回调函数*/ static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; /...
10， NULL）;//创建任务//install gpio isr servicegpio_install_isr_service（ESP_INTR_FLAG_DEFAULT...
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //为相应的 GPIO 引脚添加 ISR 处理程序 //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //为相应GPIO添加ISR处理程序 ...
*/gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO...
DISABLE;io_conf.pull_up_en=GPIO_PULLUP_ENABLE;// 内部上拉gpio_config(&io_conf);// 最后配置使能}voidgpio_intr_init(void){// 注册中断服务gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);// 设置GPIO的中断回调函数gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0,gpio_isr_handler,(void*)GPIO_INPUT_...