I2C结构体初始化: voidi2c_config(){//配置驱动程序i2c_config_t i2c_Structure;i2c_Structure.mode=I2C_MODE_MASTER;i2c_Structure.sda_io_num=21;//sda引脚号i2c_Structure.scl_io_num=22;//scl引脚号i2c_Structure.sda_pullup_en=GPIO_PULLUP_ENABLE;i2c_Structure.scl_pullup_en=GPIO_PULLUP_ENABLE;i2...
< I2C 10bit address mode enable for slave mode */ uint16_t slave_addr; /*!< I2C address for slave mode */ } slave; /*!< I2C slave config */ }; uint32_t clk_flags; /*!< Bitwise of ``I2C_SCLK_SRC_FLAG_**FOR_DFS**`` for clk source choice*/ } i2c_config_t; 1. 2. ...
为此,调用函数i2c_param_config()并将端口号和结构传递给该函数i2c_config_t。 配置示例(主机): inti2c_master_port=0;i2c_config_t conf={.mode=I2C_MODE_MASTER,.sda_io_num=I2C_MASTER_SDA_IO,// select GPIO specific to your project.sda_pullup_en=GPIO_PULLUP_ENABLE,.scl_io_num=I2C_MASTER_...
esp_err_t i2c_driver_install(i2c_port_t i2c_num, const i2c_config_t *i2c_conf); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. i2c_cmd_link_create()动态创建一个I2C命令缓冲区 (1)使用给定的缓冲区创建并初始化 I2C 命令缓冲区。完成 I2C 事务后,需要调用i2c_cmd_link_dele...
(2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 代码语言:javascript 复制 staticesp_err_ti2c_master_init(void){int i2c_master_port=I2C_MASTER_NUM;i2c_config_t conf;conf.mode=I2C_MODE_MASTER;conf.sda_io_num=I2C_MASTER_SDA_IO;conf...
IO口引脚 :ESP32具有两个I2C,分别映射到的引脚为18 19 25 26。我们这里选择I2C0,也就是I2C_NUM_0,对应18 19号引脚。 总线上拉使能 :enable 总线速度 :100K 调用初始化i2c_param_config()函数把初始化好的结构体参数传回去,这里特别要注意的是第一个参数选择的是I2C0还是选择I2C1,前者对应I2C_NUM_0,后者...
ESP32-C3 的 I2C 控制器通常提供了错误处理机制,允许检测和处理通信中的错误,如冲突、丢失的应答等。 要使用 ESP32-C3 上的 I2C 资源,需要配置相应的引脚、初始化 I2C 控制器,然后编写代码来进行数据传输和通信。 二、主要函数 1. 配置驱动程序 使用i2c_config_t结构体, 配置主机示例 int i2c_master_port ...
esp_err_tesp32_i2c_init() { // 初始化I2C配置 i2c_config_ti2c_config= { .mode = I2C_MODE_MASTER,// 设置i2c模式 .sda_io_num = I2c_SDA_IO,// 设置SDA引脚 .scl_io_num = I2c_SCL_IO,// 设置SCL引脚 .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,// 设置上拉使能 ...
1. 检查硬件连接：确保I2C数据线（SDA和SCL）连接正确，没有接触不良或短路的情况。同时检查电源和地线...