esp_err_terr = i2c_driver_install(I2c_NUM, i2c_config.mode,0,0,0); returnerr; } I2C 的读取程序 首先看看怎么读取一个字节数据 staticesp_err_ti2c_read8(uint8_tdev_addr,uint8_treg_addr,uint8_t* read_data) { esp_err_terr =0; /* 写地址 */ i2c_cmd_handle_tcmd = i2c_cmd_link_...
(2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 代码语言:javascript 代码运行次数:0 staticesp_err_ti2c_master_init(void){int i2c_master_port=I2C_MASTER_NUM;i2c_config_t conf;conf.mode=I2C_MODE_MASTER;conf.sda_io_num=I2C_MASTER_S...
调用初始化i2c_param_config()函数把初始化好的结构体参数传回去,这里特别要注意的是第一个参数选择的是I2C0还是选择I2C1,前者对应I2C_NUM_0,后者对应I2C_NUM_0。 然后调用i2c_driver_install ()安装I2C驱动。 初始化完成之后开始写I2C的读写函数。在写这两个函数之前,先看看两幅图 这两张是官方API Reference...
1.1 I2C初始化 根据官方文档,ESP32-C3 UART使用步骤如下: 设置参数,使用i2c_config_t结构体可以统一设置: 在这里插入图片描述 例如示例中: 在这里插入图片描述 示例中,最后使用了i2c_param_config配置好I2C的所有参数,除了自己定义的,其他的参数会被配置成 I2C 总线协议规范中定义的默认值。 和 UART 一样,I2C的...
建议阅读ESP32 的 I2C 驱动程序编程指南 I2C 时钟速度由 I2C Master(主机)设置 I2C 的 SDA 和 SCL 管脚必须上拉(软件上拉或硬件上拉) 4.2 配置示例: I2C 主机配置示例 AI检测代码解析 int i2c_master_port = 0; i2c_config_t conf = { .mode = I2C_MODE_MASTER, ...
建立I2C 通信第一步是配置驱动程序,这需要设置i2c_config_t结构中的几个参数: 设置I2C工作模式- 从i2c_mode_t中选择主机模式或从机模式 设置通信管脚 指定SDA 和 SCL 信号使用的 GPIO 管脚 是否启用ESP32的内部上拉电阻 (仅限主机模式)设置 I2C时钟速度 ...
ESP32-C3 的 I2C 控制器通常提供了错误处理机制,允许检测和处理通信中的错误,如冲突、丢失的应答等。 要使用 ESP32-C3 上的 I2C 资源,需要配置相应的引脚、初始化 I2C 控制器,然后编写代码来进行数据传输和通信。 二、主要函数 1. 配置驱动程序 使用i2c_config_t结构体, 配置主机示例 int i2c_master_port ...
// 初始化SCCB串行摄像机控制总线协议(初始化i2c接口),赋值相机的类型ov2640和配置选项函数(亮度) err =camera_probe(config, &camera_model); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Camera probe failed with error 0x%x(%s)", err, esp_err_to_name(err)); ...
1. 检查硬件连接：确保I2C数据线（SDA和SCL）连接正确，没有接触不良或短路的情况。同时检查电源和地线...