I2C结构体初始化: voidi2c_config(){//配置驱动程序i2c_config_t i2c_Structure;i2c_Structure.mode=I2C_MODE_MASTER;i2c_Structure.sda_io_num=21;//sda引脚号i2c_Structure.scl_io_num=22;//scl引脚号i2c_Structure.sda_pullup_en=GPIO_PULLUP_ENABLE;i2c_Structure.scl_pullup_en=GPIO_PULLUP_ENABLE;i2...
配置RTC中断,使其能够在I2C事件发生时唤醒ESP32。 示例代码 代码语言:txt 复制 #include "esp_sleep.h" #include "driver/i2c.h" #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 #define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0 #define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0 #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 i2c_config_t conf =...
esp_err_terr = i2c_driver_install(I2c_NUM, i2c_config.mode,0,0,0); returnerr; } I2C 的读取程序 首先看看怎么读取一个字节数据 staticesp_err_ti2c_read8(uint8_tdev_addr,uint8_treg_addr,uint8_t* read_data) { esp_err_terr =0; /* 写地址 */ i2c_cmd_handle_tcmd = i2c_cmd_link_...
1.1 I2C初始化 根据官方文档,ESP32-C3 UART使用步骤如下: 设置参数,使用i2c_config_t结构体可以统一设置: 在这里插入图片描述 例如示例中: 在这里插入图片描述 示例中,最后使用了i2c_param_config配置好I2C的所有参数,除了自己定义的,其他的参数会被配置成 I2C 总线协议规范中定义的默认值。 和 UART 一样,I2C的...
(2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 代码语言:javascript 代码运行次数:0 staticesp_err_ti2c_master_init(void){int i2c_master_port=I2C_MASTER_NUM;i2c_config_t conf;conf.mode=I2C_MODE_MASTER;conf.sda_io_num=I2C_MASTER_...
ESP32-C3 的 I2C 控制器通常提供了错误处理机制,允许检测和处理通信中的错误,如冲突、丢失的应答等。 要使用 ESP32-C3 上的 I2C 资源,需要配置相应的引脚、初始化 I2C 控制器,然后编写代码来进行数据传输和通信。 二、主要函数 1. 配置驱动程序 使用i2c_config_t结构体, 配置主机示例 int i2c_master_port ...
IO口引脚 :ESP32具有两个I2C,分别映射到的引脚为18 19 25 26。我们这里选择I2C0,也就是I2C_NUM_0,对应18 19号引脚。 总线上拉使能 :enable 总线速度 :100K 调用初始化i2c_param_config()函数把初始化好的结构体参数传回去,这里特别要注意的是第一个参数选择的是I2C0还是选择I2C1,前者对应I2C_NUM_0,后者...
// 初始化SCCB串行摄像机控制总线协议(初始化i2c接口),赋值相机的类型ov2640和配置选项函数(亮度) err =camera_probe(config, &camera_model); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Camera probe failed with error 0x%x(%s)", err, esp_err_to_name(err)); ...
首先配置i2c_config_t 结构体,这个结构体包含了i2c的一些参数,以下内容可以在i2c.h 中找到。 /** * @brief I2C initialization parameters */ typedef struct{ i2c_mode_t mode; /*!< I2C mode */ gpio_num_t sda_io_num; /*!< GPIO number for I2C sda signal */ ...