Cloud Studio代码运行 https://github.com/espressif/esp-drone 我看看能不能单独下载doc下拉 不能 下载下来是这样的 要求参考这个乐鑫的文档来编程,一定的~ ESP-IDF 是乐鑫为 ESP32/ESP32-S2 提供的物联网开发框架。 ESP-IDF 包含一系列库及头文件,提供了基于 ESP32/ESP32-S2 构建软件项目所需的核心组件。
一、使用DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool查看WiFi数传模块的状态 如果你还没安装和使用过DroneCAN_GUI_Tool上位机和DroneCAN调试器,你可以查看这个Pogo-DroneCAN调试器合集阅读相关的教程/文章。然后我们将DroneCAN调试器和DroneCANWiFi模块按照下图连接,并通过typeC接到电脑。 在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,...
https://dronebotworkshop.com/esp32-intro/ 这个也是一个教程的页面,这个是demo写的比较多。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/ 说起ESP32的学习就不能不推荐这个了,国外最系统的教程,没有之一...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port,进入上位机后,依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火煎icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设自动分配NodeID),可以看到识别出了Pogo-DroneCAN WiFi数传模块。 双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该...
ESP-Drone 是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 开发的小型无人机解决方案,可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单,代码架构清晰完善,方便功能扩展,可用于 STEAM 教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程,使用...
在DroneCAN_GUI_Tool中，设置NodeID，通过bus monitor观察模块状态数据。使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner时，确保飞控支持CAN总线并设置为DroneCAN协议。将模块连接到飞控CAN1口后，配置MissionPlanner，加载DroneCAN节点，并设置CAN_NODE参数为121以保持一致。在配置阶段，修改CAN_D1_UC的相关参数，如...
这两天在使用esp-drone二次开发微型无人机时,需要使用spi与dwm1000通信,在获取设备id时,发生错误, dwm1000的设备id写在0x00寄存器中,理论值为0xdeca0130, 而实际读出值为0xbc950360,现给出调试过程与解决方案。 一 出师不利:读出0x0000 0000 在读出0xbc950360这个错误值之前,我读到的错误值1.0版本其实是0x0000...
根据上述报错信息,上网查询,发现以下网址有关于此报错信息的解决方法:搭建开发环境 — ESP-Drone 文档 访问上述网址后,提示说要在文件”esp32s2.project.ld.in”中添加以下的内容。 可在我的ESP-IDF软件目录中并没有找到“esp32s2.project.ld.in”文件,考虑到ESP-IDF版本的问题,猜测是文件被改了名字,经过检索发...
1、摘要ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050,陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器,有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值,具体包括:Pitch(俯仰角)、Roll(滚动角)、Yaw(方位角),MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片,通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法,可以计...
Re: ESP-drone Android APP Quote Postbybagunceiro»Mon Sep 02, 2024 1:39 pm It was even worse stupidity than that - I was reading the text "Install anyway" simply as text with the "OK" button below it as OK that. Actually the text itself is the link to install anyway, and the ...