默认情况下,set-target设为esp32s2后,硬件自动切换为ESP32_S2_Drone_V1_2。 默认情况下,set-target设为esp32后,硬件自动切换为ESPlane_FC_V1。 注意事项 ESPlane-FC-V1 为老版本硬件。 ESPlane-FC-V1 使用 ESP-Drone 新版本代码,需要对硬件进行改动,即使用跳线,将模组 GPIO14 连接到 mpu6050 int 管脚。
分别为 CAN_D1_UC_S1,CAN_D1_UC_S2,CAN_D1_UC_S3,我们使用第一组串口来进行飞控和DroneCANWiFi数传模块之间的通信,参数设置为 CAN_D1_UC_S1_BD = 115,CAN_D1_UC_S1_IDX = 1,CAN_D1_UC_S1_NOD = 121,CAN_D1_UC_S1_PRO = 1,其中要注意 CAN_D1_UC_S1_NOD 参数,我这里将它设置成121,...
ESP-Drone 是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 开发的小型无人机解决方案,可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单,代码架构清晰完善,方便功能扩展,可用于 STEAM 教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程,使用...
undefined reference to `_param_stop’ 根据上述报错信息,上网查询,发现以下网址有关于此报错信息的解决方法:搭建开发环境 — ESP-Drone 文档 访问上述网址后,提示说要在文件”esp32s2.project.ld.in”中添加以下的内容。 可在我的ESP-IDF软件目录中并没有找到“esp32s2.project.ld.in”文件,考虑到ESP-IDF版本...
I am trying to set up the ESP32-S2-Drone_V1.2 drone to fly. It has an ESP32-S2-WROVER board on it. I believe I have followed the guidelines on the ESP-Drone documentation website. However, I can only throttle up the motors via the android app when the USB cable is plugged in ...
再回到配置/调试 -> 全部参数表 界面,可以看到在 CAN_D1_UC 下多了三组串口参数,分别为 CAN_D1_UC_S1,CAN_D1_UC_S2,CAN_D1_UC_S3,我们使用第一组串口来进行飞控和DroneCANWiFi数传模块之间的通信,参数设置为 CAN_D1_UC_S1_BD = 115,CAN_D1_UC_S1_IDX = 1,CAN_D1_UC_S1_NOD = 121,CAN...
商品名称:ESP32S2开源四轴飞行器ESP-Drone无人机航模wifi遥控Crazyflie 标配版 商品编号:10116774012811 店铺: 墨守成汽车专营店 货号:100630791724411 货期:0.5W 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买! 注:...
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无人机方案 esp32-s2-drone-v1-2 https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/hardware.html#esp32-s2-drone-v1
1. 系统:学习 ESP-Drone 无人机系统飞行原理、硬件结构、软件架构,学习 FreeRTOS实时操作系统的编程方法。(线上) 2. 通信:学习 ESP-IDF Wi-Fi 库的使用方法,使用 ESP32-S2 建立 Wi-Fi 热点,通过 UDP 协议与 APP 建立实时通信,实现对无人机的遥控。(2 h) ...