1 任务管理 Task Management 调度算法: 抢占+时间片均衡(默认) configUSE_PREEMPTION = 1 configUSE_TIME_SLICING = 1 相同优先级的依次执行,可被高优先级抢占 抢占+时间片不均衡 configUSE_PREEMPTION = 1 configUSE_TIME_SLICING = 0 相同优先级不均分时间片,只有高优先级task退出执行状态才会进行相同优先级ta...
configUSE_PREEMPTION//选择1为抢占式调度器,0则是协作式调度器 configCPU_CLOCK_HZ//MCU内核的工作频率,单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数 configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率 configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级 configMINIMAL_STACK_SIZE//...
configUSE_PREEMPTION//选择1为抢占式调度器,0则是协作式调度器configCPU_CLOCK_HZ//MCU内核的工作频率,单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级configMINIMAL_STACK_SIZE//任务堆...
Producer 线程：用于从应用程序接收用户命令并执行 Process 线程：处理从 ESP 返回的数据 支持在 LwESP ...
(consumerFunction, "Consumer Task 1", 2000, NULL, 2, NULL, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE); vTaskDelay(500); xTaskCreatePinnedToCore(producerFunction, "Producer Task", 2000, NULL, 2, NULL, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE); } void producerFunction(void *pvParameters) { log_i("Producer Task ...
It'll be helpful if you could check if any of your application tasks use the features listed above. A description of what your tasks are doing, their priorities and core affinities, and your application's SDK config would also be helpful. ...
freeRTOS推荐使用基于时间片(timeslice)机制的抢占(preemption)策略,如下图所示, · 所有处于就绪态的TASK按照优先级分为N个队列...任务切换过程与CPU处理中断过程十分类似,也需要压栈和出栈操作来保存寄存器数据。但有所不同,每一个任务都有自己的栈,用于切换时保存或恢复其在CPU上运行时的寄存器数据。如下图所示...
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; ...
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //uart_init(115200); //串口初始化为11520 //重启ESP printf("AT+RESTORE\r\n"); delay_ms(1000); delay_ms(1000); //wifi模式设置
如果configUSE_PREEMPTION设置为1,那么RTOS调度器将始终运行能够运行的最高优先级的任务,所以调用taskYIELD()将永远不会导致切换到更高优先级的任务。 而这里的话就涉及到FreeRTOS的核心任务调度,FreeRTOS的任务调度主要分为三种方式。可以参考这篇文章介绍的挺详细的:freertos中任务的调度方式 ...