vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1秒 } } void app_main(void) { xTaskHandle task_handle; const UBaseType_t uxStackDepth = 4096; // 设置堆栈大小 // 创建任务 if (xTaskCreate(task_function, "example_task", uxStackDepth, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, &task_handle) !=...
一、 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行 配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。比如我们配置此宏定 义为5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5。 二、用户配置任务的优先级数值越小,那么此任务的优...
对于freeRTOS的任务优先级和UCOSII他们的有些不一样,FreeRTOS的任务优先级的最大数从0-(configMAX_PRIORITIES - 1),FreeRTOS中优先级的数值越大,即优先级别越大,ucos操作系统中任务的优先级数字越小,优先级越大。这个configMAX_PRIORITIES的值是在FreeRTOSConfig.h文件中有配置,最大值ESP32中默认为25,最大值根...
(configMAX_PRIORITIES - 1) static void sdprecord_read_sensor_task(void*); static TaskHandle_t m_task_read_handle = NULL; static const char *TAG = "sdprecord"; void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer() { static uint32_t timer_counter = 0; xTaskNotifyFromISR(m_task_read_handle, timer_counter...
(configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的,0是最低的.NULL// 任务句柄);xTaskCreate(task_button,// 任务函数"TaskButton",// 任务名1024*5,// 任务栈NULL,// 任务参数0,// 任务优先级, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的,0是最低的.NULL// 任务句柄);}voidsetup(){Serial.begin(9600);...
play_i2s_init();//初始化I2S播放//audio_play(1);//播放第一个文件xTaskCreate(usart0_rx_task,"usart0_rx_task",1024*5,NULL, configMAX_PRIORITIES,NULL);//创建串口监听任务#ifdefDEBUG//play_spiffs_name("all.wav");//播放all.wavfor(intj=0;j<21;j++){ ...
configUSE_PREEMPTION//选择1为抢占式调度器,0则是协作式调度器configCPU_CLOCK_HZ//MCU内核的工作频率,单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级configMINIMAL_STACK_SIZE//任务堆...
pixformat_t pix_format = (pixformat_t)config->pixel_format; // 支持的最高分辨率 if (frame_size > camera_sensor[camera_model].max_size) { ESP_LOGW(TAG, "The frame size exceeds the maximum for this sensor, it will be " "forced to the maximum possible value"); ...
up two tasks to run independently. xTaskCreatePinnedToCore( TaskBlink , "TaskBlink" // A name just for humans , 1024 // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater , NULL , 2 // Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) ...
(TaskBlink,"TaskBlink"// 任务名,1024// This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater,NULL,2// 任务优先级, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的,0是最低的.,NULL,ARDUINO_RUNNING_CORE);xTaskCreatePinnedToCore(TaskAnalogReadA3,"AnalogReadA3"//任务名,1024/...