对于freeRTOS的任务优先级和UCOSII他们的有些不一样,FreeRTOS的任务优先级的最大数从0-(configMAX_PRIORITIES - 1),FreeRTOS中优先级的数值越大,即优先级别越大,ucos操作系统中任务的优先级数字越小,优先级越大。这个configMAX_PRIORITIES的值是在FreeRTOSConfig.h文件中有配置,最大值ESP32中默认为25,最大值根...
一、 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5。二、用户配置任务的优先级数值越小,那么此任务的优先级...
gpio_config_structure.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; /* 输出模式 */ gpio_config_structure.pull_up_en = 0; /* 不上拉 */ gpio_config_structure.pull_down_en = 0; /* 不下拉 */ gpio_config_structure.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; /* 禁止中断 */ /* 根据设定参数初始化并使能 */ gpi...
ESP_ERROR_CHECK(ret); play_i2s_init();//初始化I2S播放//audio_play(1);//播放第一个文件xTaskCreate(usart0_rx_task,"usart0_rx_task",1024*5,NULL, configMAX_PRIORITIES,NULL);//创建串口监听任务#ifdefDEBUG//play_spiffs_name("all.wav");//播放all.wavfor(intj=0;j<21;j++){ i2s_play(j...
configUSE_PREEMPTION//选择1为抢占式调度器,0则是协作式调度器configCPU_CLOCK_HZ//MCU内核的工作频率,单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级configMINIMAL_STACK_SIZE//任务堆...
(TaskBlink,"TaskBlink"// 任务名,1024// This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater,NULL,2// 任务优先级, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的,0是最低的.,NULL,ARDUINO_RUNNING_CORE);xTaskCreatePinnedToCore(TaskAnalogReadA3,"AnalogReadA3"//任务名,1024/...
pixformat_t pix_format = (pixformat_t)config->pixel_format; // 支持的最高分辨率 if (frame_size > camera_sensor[camera_model].max_size) { ESP_LOGW(TAG, "The frame size exceeds the maximum for this sensor, it will be " "forced to the maximum possible value"); ...
[APP] IDF version: %s",esp_get_idf_version());printf("===\n");data=(uint8_t*)malloc(RX_BUF_SIZE+1);init_uart2();xTaskCreate(rx2_task,"uart_rx2_task",1024*2,NULL,configMAX_PRIORITIES,NULL);} 刷新esp-idf环境 get_idf 注意:每次打开终端进入sdk都要执行一次此命令 设定目标芯片 idf....
硬件准备 创建项目 使用PlatformIO创建一个名为lvgl_with_freetype的项目 create project 创建完毕后目录结构如下: . ├── include │ └── README ├── lib │ └── README ├── platformio.ini ├── src │ └── main.cpp └── test ...
NULL, (UBaseType_t) (configMAX_PRIORITIES - 2), (TaskHandle_t * const) NULL, (BaseType_t) tskNO_AFFINITY )) { return ESP_ERR_NO_MEM; } //FreeRTOS 任务优先级数字越小, 优先级越低 #if LCD_PIN_NUM_BK_LIGHT >= 0 ESP_LOGI(TAG, ...