在往里面找我们找到typedef unsigned int UBaseType_t;这样任务优先级的参数类型,是一个整形的数据类型。对于freeRTOS的任务优先级和UCOSII他们的有些不一样,FreeRTOS的任务优先级的最大数从0-(configMAX_PRIORITIES - 1),FreeRTOS中优先级的数值越大,即优先级别越大,ucos操作系统中任务的优先级数字越小...
configUSE_PREEMPTION//选择1为抢占式调度器,0则是协作式调度器 configCPU_CLOCK_HZ//MCU内核的工作频率,单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数 configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率 configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级 configMINIMAL_STACK_SIZE//...
xTaskCreate(tx_task,"uart_tx_task",1024*2,NULL, configMAX_PRIORITIES-1,NULL); } 2、ESP32-C3 UART 基础知识说明 对于ESP32-C3 UART的介绍,同样在乐鑫的官网有很详细的说明,官方链接如下: 乐鑫官方ESP32-C3 UART部分说明 根据官方文档,ESP32-C3 UART使用步骤: 设置参数,使用uart_config_t结构体可以统一...
ESP_ERROR_CHECK(ret); play_i2s_init();//初始化I2S播放//audio_play(1);//播放第一个文件xTaskCreate(usart0_rx_task,"usart0_rx_task",1024*5,NULL, configMAX_PRIORITIES,NULL);//创建串口监听任务#ifdefDEBUG//play_spiffs_name("all.wav");//播放all.wavfor(intj=0;j<21;j++){ i2s_play(j...
configUSE_PREEMPTION//选择1为抢占式调度器,0则是协作式调度器configCPU_CLOCK_HZ//MCU内核的工作频率,单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级configMINIMAL_STACK_SIZE//任务堆...
(1);//不加延时不会释放CPU使用权,会导致错误,其他任务的看门口报错 } free(data); } void app_main(void) { init(); xTaskCreate(rx_task, "uart_rx_task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL); xTaskCreate(tx_task, "uart_tx_task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL); ...
pixformat_t pix_format = (pixformat_t)config->pixel_format; // 支持的最高分辨率 if (frame_size > camera_sensor[camera_model].max_size) { ESP_LOGW(TAG, "The frame size exceeds the maximum for this sensor, it will be " "forced to the maximum possible value"); ...
xTaskCreate(rx2_task, "uart_rx2_task", 1024*4, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL); // ***ERROR*** A stack overflow in task uart_rx2_task has been detected. modify 1024*2 to 1024*4 } 3.2 i_common子目录 CMakeLists.txt idf_component_register(SRCS "i_common.c" ...
xTaskCreatePinnedToCore( TaskBlink , "TaskBlink" // 任务名 , 1024 // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater , NULL , 2 // 任务优先级, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的,0是最低的. , NULL , ARDUINO_RUNNING_...
如操作 Wifi 仍存在屏幕漂移问题,可以尝试关闭 PSRAM 里 CONFIG_SPIRAM_TRY_ALLOCATE_WIFI_LWIP 一项(会占用较大 SRAM) 开启后带来的影响: CPU 使用率升高 可能会造成中断看门狗复位 会造成较大内存开销 sifat105277 Posts:1 Joined:Sun Apr 30, 2023 7:29 pm ...