相反,任务只有在分别通过 vTaskSuspend() 和 xTaskResume() API 调用明确命令时 才会进入或退出挂起状态 低优先级数字表示低优先级任务。 空闲任务的优先级为零 (tskIDLE_PRIORITY)。被置于运行状态的任务 始终是可运行的最高优先级任务。 FreeRTOS 默认使用固定优先级的抢占式 调度策略,对同等优先级的任务执行时...
检查您的任务优先级设置，确保WiFi和蓝牙任务具有适当的优先级。您可以使用`vTaskPrioritySet()`函数来...
esp_wifi_deinit 原型:esp_err_tesp_wifi_deinit(void) 功能:禁用wifi函数。停止所有分配的资源,停止WiFi任务,从系统中移除WiFi驱动程序。 esp_wifi_set_mode 原型:esp_err_tesp_wifi_set_mode( wifi_mode_tmode) 功能: 设置WiFi运行模式。 设置WiFi工作模式为station模式、软AP模式或station+软AP模式。默认为...
BaseType_txTaskCreatePinnedToCore(TaskFunction_t pvTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_tusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t *constpxCreatedTask,constBaseType_t xCoreID); pvTaskCode:这是一个指向任务函数的指针...
D (1349) wifi:connect status 0 -> 0 D (1359) wifi:connect chan=0 D (1359) wifi:first chan=6 D (1359) wifi:connect status 0 -> 1 D (1369) wifi:filter: set rx policy=3 D (1369) wifi:clear scan ap list D (1369) wifi:start scan: type=0x50f, priority=2, cb=0x42036826,...
) wifi:first chan=1 D (31487) wifi:connect status 0 -> 1 D (31487) wifi:filter: set rx policy=3 D (31497) wifi:clear scan ap list D (31497) wifi:start scan: type=0x50f, priority=2, cb=0x420b0bd0, arg=0x0, ss_state=...
{unsignedtask_priority;//RTOS服务器任务优先级size_tstack_size;//服务器任务的最大栈大小BaseType_t core_id;//服务器任务运行在哪个CPU core上uint16_tserver_port;//服务器使用的端口号uint16_tctrl_port;//在服务器组件间异步交换控制信号的UDP端口号uint16_tmax_open_sockets;//最大连接的套接字/客户...
D (1349) wifi:connect status 0 -> 0 D (1359) wifi:connect chan=0 D (1359) wifi:first chan=6 D (1359) wifi:connect status 0 -> 1 D (1369) wifi:filter: set rx policy=3 D (1369) wifi:clear scan ap list D (1369) wifi:start scan: type=0x50f, priority=2, cb=0x42036826,...
D (1349) wifi:connect status 0 -> 0 D (1359) wifi:connect chan=0 D (1359) wifi:first chan=6 D (1359) wifi:connect status 0 -> 1 D (1369) wifi:filter: set rx policy=3 D (1369) wifi:clear scan ap list D (1369) wifi:start scan: type=0x50f, priority=2, cb=0x42036826,...
最后一行的vTaskPrioritySet()API函数 ,传送门。 第二个例程的代码居然是c++写的,然后我临时2小时快速入门c++的类对象后,感觉差不多了。再看例程发现,自己还是太菜了。第二个例程暂时看不懂,以后再补上。 五、总结 那到这里也算简单的完成了网络连接和通讯了,那我简单的把电机控制写上,再写个上位机接收,那...