ESP32在Arduino环境下支持外部中断功能,允许在特定事件(如引脚电平变化)发生时暂停当前任务,执行中断服务函数。 ESP32外部中断概述 ESP32的所有GPIO引脚都可以配置为外部中断源,支持多种触发方式,包括低电平触发、电平变化触发、上升沿触发和下降沿触发。 配置外部中断的步骤 定义中断服务函数: 中断服务函数是一个特殊的...
1、中断触发方式 ESP32 Arduino 有以下四种触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 attachInterrupt(interrupt, function, mode)...
1) 内部中断时Arduino微处理器内部可能会出发中断, 2) 外部中断,外部触发中断,UNO的2,3号端口可以触发中断 一、外部中断学习 1、Arduino 开发板的外部中断引脚 带中断的数字引脚 attachInterrupt()的第一个参数是中断号。 通常,您应该使用digitalPinToInterrupt(pin)将实际的数字引脚转换为特定的中断号。 例如,如果...
这些准备工作完成后,还需要在setup()中使用attachInterrrupt()函数对中断引脚进行初始化配置,以开启arduino的外部中断功能,其用法如下: (1)attachInterrupt(interrupt, function,mode)。 功能:对中断引脚进行初始化配置 参数: interrupt,中断编号,注意,这里的中断编号并不是引脚编号 function,中断函数名,当中断被触发后即...
(true); // enable Arduino interrupt detection Serial.print(F("Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt ")); Serial.print(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN)); Serial.println(F(")...")); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = ...
但在大部分的Arduino控制器上，并非所有引脚都有中断功能。只有少数带外部中断功能的引脚上，Arduino控制...
In this tutorial, you’ll learn how to use ESP32 interrupt pins in Arduino Core. We’ll also discuss how to use interrupts and write your interrupt service routine (ISR) for ESP32 external interrupt GPIO pins. Then, we’ll move to the Arduino Core libraries that implement drivers for the...
booltouchInterruptGetLastStatus(uint8_tpin); 如果触摸板已被按下并持续按下,则此函数返回 true,否则返回 false。 应用示例 示例1:读取触摸传感器 // ESP32 Touch Test// Just test touch pin - Touch0 is T0 which is on GPIO 4.voidsetup(){Serial.begin(115200);delay(1000);// give me time to...
可以看到第二个方法是传入一个interrupt的中断编号,但是ESP32上面的中断编号,不在官方资料中,所以我们只有需要第一个方法来进行引脚和中断函数的关联,当然了可能最后一个也是可以,只是此处我没有尝试,感兴趣的可以进行尝试, 在mode中,Arduino是支持五种模式,第一种为LOW,,看翻译我们知道,这个是在电平处于低电平时会...