CAN_High - CAN_Low >0.9V时候为显性的,逻辑信号表示为“逻辑0”(低电平) 下面看代码: #include <CAN.h> void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial); Serial.println("CAN Sender"); // start the CAN bus at 1 Mbps if (!CAN.begin(1000E3)) { Serial.println("Starting CAN failed!
#include"Arduino.h"#include"TWAI_CAN_MI_Motor.h"//把浮点数转换成uint_16 用在位置 扭矩 上面staticintfloat_to_uint(floatx,floatx_min,floatx_max,intbits){floatspan=x_max-x_min;floatoffset=x_min;if(x>x_max)x=x_max;elseif(x<x_min)x=x_min;return(int)((x-offset)*((float)((1...
方法一:在arduino中文社区中下载已经打包好的安装包 https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html 方法二:在arduino官网下载 https://www.arduino.cc/en/main/software 很多人说在官网下载IDE很慢,但是实测并非如此,根据自身需要进行选择。 2.arduino安装 1.如果是在官网或者社区下载的安装文件,点击安装文件直接...
我们可以使用上一讲Arduino Due里配置的CAN Bus节点,只要将Arduino Due的CAN收发器(至少一个)的CAN High、CAN Low分别连接起来形成一条”双绞线“就可以完成多者互通。 如何使用Two-Wire Automobile Interface 如前面所述,通过TWAI控制器实现了TWAI协议,但ESP32 TWAI控制器和Arduino Due一样,仅仅是控制器,而不包...
https://www.arduino.cc/en/software 2,在一个盘下建一个arduino的文件夹,然后把安装软件放进去,点击开始安装 3,安装目录选择上面的文件夹 4,安装中 5,安装完成,关闭页面 6,然后双加打开arduino 7,安装Arduino对ESP32支持 点击文件->首选项->其他开发板管理器地址. 添加下面的地址 ...
关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字(ESP32-CAN) ➡️➡️ 资料说明 Arduino和PlatformIO使用到的代码是一致的,只是打开的方式不同,命名及为项目 三、代码展示 接下来以Arduino为例演示,使用到了一些外部配置文件,都放到了我们的项目文件夹下了 ...
ESP32、ESP32-S3都自带有CAN接口,使用起来很方便,同时利于集成蓝牙功能,因此想办法弄出来了SP32-S3/ESP32的驱动库。 环境:PlatformIO、Arduino框架、ESP32-S3(ESP32也适用) 完整代码-项目仓库:https://gitee.com/wenlilili/dr-joint-motor-esp32-lib 本项目用到了ESP32-TWAI-CAN底层CAN库,需要提前调用好 Pl...
https://www.arduino.cc/en/software 2,在一个盘下建一个arduino的文件夹,然后把安装软件放进去,点击开始安装 3,安装目录选择上面的文件夹 4,安装中 5,安装完成,关闭页面 6,然后双加打开arduino 7,安装Arduino对ESP32支持 点击文件->首选项->其他开发板管理器地址. 添加下面的地址 ...
C:\Users\Yuriy\Documents\Arduino\libraries\esp32-can-protocol-demo-master\src\CAN.c:36:10: fatal error: soc/dport_reg.h: No such file or directory #include "soc/dport_reg.h" ^~~~ I assume that there are slightly different platforms. How to fix it ? Maybe someone did CAN under...
Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6.LED_BUILTINis set to the correct LED pin independent of which board is used. If you want to know what pin the on-board LED is connected to on...