ESP32、ESP32-S3 都自带有CAN接口,使用起来很方便,同时利于集成蓝牙功能,因此想办法弄出来了 ESP32-S3/ESP32 的驱动库。 环境:PlatformIO、Arduino框架、ESP32-S3(ESP32也适用) 完整代码-项目仓库:https://gitee.com/wenlilili/dr-joint-motor-esp32-lib 本项目用到了ESP32-TWAI-CAN底层CAN库,需要提前调用...
在Arduino IDE中,点击菜单栏上的“工具”(Tools)选项,然后选择“开发板”(Board),接着选择“开发板管理器”(Board Manager)。 3. 在搜索框中输入“ESP32”并查找 在开发板管理器窗口中,你会看到一个搜索框。在搜索框中输入“ESP32”,然后按回车键进行搜索。
Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to the WiFi network"); } void loop() { } 本次分享的是在OLED屏上显示当前时间的案例。需要用到NTPClient。需要先安装一下这个库。 NTPClient 是一个客户端程序,它使用网络时间协议(NTP)从网络时间服务器获取当前时间。网络时间协议(...
二、连接屏幕 （这里连接GPIO脚可以配合后面下一步设置看，为了方面这里直接连接TFT_eSPI默认配置）MOSI/SDA 23 （建议不改变）SCLK 18 (建议不改变)CS 15 DC 2 RST 4 vcc 3v3 gen gen MISO 19 (可以不用连接)连接电路图 esp32 tft 连接图 三、软件编程（arduino ide）在arduino ide 中加入TFT_eSPI库（...
U8g2库的特点包括: 跨平台性:U8g2可以在不同的微控制器平台上运行,如Arduino、STM32、ESP32/ESP8266等。 多种显示支持:支持多种单色显示设备,包括LCD和OLED。 字体支持:U8g2内置了多种字体,包括不同大小的字体和特殊字体(包括中文)。 易用性:U8g2的API设计简单易用,方便开发者快速上手。 低内存占用:U8...
Arduino ide安装ESP32设备开发库 Arduino IDE 一直下一步安装就好了。 2、汉化 菜单“File”-“Preference”,选择中文即可。 二、安装Esp32 1、在线安装法: (1)添加Esp32附加管理器网址(文件-首选项): https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json或者https:...
下载地址:https://www.arduino.cc/en/software 根据自己的 PC 机系统下载相应的安装包,如下图所示(图片中的版本不一定是最新版 的,下载界面也不一定是最新界面): 下载完成后,解压并点击安装即可. 2, 安装 Arduino-ESP32 支撑库 有两种安装方法:借助 Arduino IDE 安装和手动安装. 借助 Arduino IED 安装步骤如...
TFT_eSPI是用于TFT-LCD液晶屏的Arduino图形库,可支持下面多种液晶屏驱动芯片: ILI9163 ILI9225 ILI9341 ILI9481 (DMA not supported with SPI) ILI9486 (DMA not supported with SPI) ILI
由于esp32的Arduino库不自带CAN的库(也就是TWAI的库),需要自己去搜索下载 ESP32-TWAI-CAN Arduino原生ide VScode+PlatformIO 小米电机控制库(C文件,H文件) H文件 #ifndef _TWAI_CAN_MI_MOTOR_H__#define _TWAI_CAN_MI_MOTOR_H__/*驱动器通信协议及使用说明电机通信为 CAN 2.0 通信接口,波特率 1Mbps,采...