一、硬件方面 本次步进电机使用的是混合式二相步进电机 电机与驱动的连接 二相步距角为1.8°,对于硬件连接(电机驱动和stm32单片机)方面有共阴共阳两种方式 本次采用共阳的连接方式,如图中驱动器的控制信号,PUL连接PC7 DIR连接PE5,ENA连接PE6 其余正信号均连接+5V至单片机 SW1~SW3的细分设置 二、软件方面 程序...
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