pwm_config是配置pwm设备,第一个参数是pwm设备,第二个参数是一个周期内,高电平的时间,单位是纳秒,第三个参数是周期的长度,单位也是纳秒,在本例中,pwm0对应的引脚将以100000000纳秒为周期,其中前10000000纳秒为高电平,剩余时间都为低电平,对于电机来说,高电平转,低电平不转,但是由于惯性,电机仍有旋转趋势,控制占...
当这4个参数都是0时,小车停止运动。具体实现代码如下所示: // 改变小车4轮的运行状态 void car_change_status(uint32_t wl1,uint32_t wl2,uint32_t wr1,uint32_t wr2) { ledcWrite(WL1_CHANNEL, wl1); ledcWrite(WL2_CHANNEL, wl2); ledcWrite(WR1_CHANNEL, wr1); ledcWrite(WR2_CHANNEL, ...
主题:码盘控制直流电机转动器件:ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。要求:1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速,当装置通电后,电机处于停止状态。2、旋转电位器,电机开始转动。3、
器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。 任务要求: 通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置,使用LED灯指示步进电机的工作状态。 报文的格式为Lxx或Rxx,其中L表示逆时针旋转,R表示顺时针旋转,xx表示...
主题:姿态传感器控制双直流电机转动器件:ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个(分别为电机A和电机B)、直流电机驱动器及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求: 获取MPU6050姿态传感器的姿态角,使用俯仰角和滚转角控制两
主题:姿态传感器控制直流电机转动 通过MPU6050姿态传感器控制直流电机的转动速度和方向。器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机1个、直流电机驱动器1个、按键模块1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。要求:1、通过按键开关控制整个装置的运行,
器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 任务要求: (1)系统启动后,步进电机处于静止状态,此时步进电机的位置为中间位置; (2)用手单击触碰传感器T0引脚,步进电机向左旋转90度后,回到中间位置后停止; (3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,步进...