器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。 任务要求: 通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置,使用LED灯指示步进电机的工作状态。 报文的格式为Lxx或Rxx,其中L表示逆时针旋转,R表示顺时针旋转,xx表示...
器件:ESP32 主控 1 块、步进电机 1 个、步进电机驱动器 1 个、LED 灯模块 1个、按键模块 1 个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。 任务要求: 通过按键控制步进电机往复转动,使用 LED 灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下: (1)装置通电启动后,步进电机处于静止状态; (2)点击按...
器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 任务要求: (1)系统启动后,步进电机处于静止状态,此时步进电机的位置为中间位置; (2)用手单击触碰传感器T0引脚,步进电机向左旋转90度后,回到中间位置后停止; (3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,步进...