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为了方便快速实现,采用Arduino的平台对esp32进行编程,对应需要修改成Arduino的库 一、前置任务 CAN通信基础 ESP32自带CAN控制器—TWAI:官方文档,文章介绍 相关教程:CAN通信,Arduino外接CAN控制,STM32F103用CAN通讯驱动小米电机讲解(视频) 上面这个视频是本库的关键参考,UP讲的非常细致,基本操作都是一样的,就不再赘述...