ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致,但是由于资源有限,无线并不稳定,串口正常,具体参考:部分测试结果如下,修改代码如图所示:发布--- 终端测试效果:使用wifi测试:系统会重置,不稳定。接收---通过接收,点亮或关闭LED: 具体代码和实现内容均与ESP32一致。 串口 重置 github ROS2与Arduino发布订阅 Arduino直接...
sprintf(msg->data, "来一起学习ros2吧(ESP32WiFi测试) %d", cnt++); } class StringPub : public ros2::Node { public: StringPub() : Node("ros2arduino_pub_node") { ros2::Publisher<std_msgs::String>* publisher_ = this->createPublisher<std_msgs::String>("arduino_chatter"); this->cr...