舵机是一种位置伺服驱动器器,是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只在控制信号持续不变,伺服机构就会保持相对的角度位置不变。如果控制信号发生变化,输出轴的位置也会相应发生变化。舵机的控制大部分都是通过PWM信号控制的。 注:舵机按角度分为90°、180°、...
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ESP32的GPIO(通用输入输出)可以用于多种功能,包括数字输入/输出、PWM信号生成等。对于舵机控制,我们主要使用GPIO来生成PWM信号。 研究9g舵机的工作原理和信号要求: 9g舵机是一种小型舵机,通常通过PWM信号来控制其转动角度。标准的PWM信号频率通常为50Hz,占空比决定了舵机的转动角度。 编写ESP32 IDF代码以生成舵机控制...
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