https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/108511584 首先打开timer2的encoder模式: 配置系统时钟。 配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。
(1) 首先打开timer2的encoder模式: 在这里插入图片描述 (2) 下面才是重点,配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 **TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。**也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。 还有个地方需要解释一下,...
首先打开timer2的encoder模式:配置系统时钟。配置具体定时器的参数:选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下,我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚,看...
When configuring the STM32 Blue Pill timer module in encoder mode, the timer module works as a digital counter using two input signals. When both input pins have a valid transition, the counter gets clocked. The count pulses are generated by monitoring the sequence of the transitions of the ...
Timer module—Select timer module TIM1(default) |TIM2|TIM3|TIM4|TIM5|TIM8|TIM20 Enable timer counter reset input—Enable input to reset counter off(default) |on Enable timer counter direction output—Select output counter direction off(default) |on ...
stm32 的Encoder 使用增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据 ...
Timer (定时器) application AccessibilityExtensionContext (辅助功能扩展上下文) 设备管理 @ohos.batteryInfo (电量信息) @ohos.deviceInfo (设备信息) @ohos.geoLocationManager (位置服务) @ohos.multimodalInput.inputDevice (输入设备) @ohos.multimodalInput.inputEvent (输入事件) @ohos.multimoda...
Timer (定时器) application AccessibilityExtensionContext (辅助功能扩展上下文) 设备管理 @ohos.batteryInfo (电量信息) @ohos.deviceInfo (设备信息) @ohos.geoLocationManager (位置服务) @ohos.multimodalInput.inputDevice (输入设备) @ohos.multimodalInput.inputEvent (输入事件) @ohos.multimoda...
Timer (定时器) application AccessibilityExtensionContext (辅助功能扩展上下文) 设备管理 @ohos.batteryInfo (电量信息) @ohos.deviceInfo (设备信息) @ohos.geoLocationManager (位置服务) @ohos.multimodalInput.inputDevice (输入设备) @ohos.multimodalInput.inputEvent (输入事件) @ohos.multimoda...
我尝试以与绝对位置值相同的方式清除 CCU4 切片寄存器,使用函数 XMC_CCU4_SLICE_ClearTimer(ENCODER.time_bw_ticks_ptr->slice_ptr); 但它似乎不起作用,time_bw_ticks 值没有被重置。有没有办法得到实际速度而不是最后测量的速度? 我已经阅读了有关 POSIF 的应用说明,但是还没有找到我想要的内容。 谢谢...