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(2)控制开发 STM32芯片内部有专门用来采集增量式编码器方波信号的接口(定时器的一种功能,高级定时器TIM1,TIM8和通用定时器TIM2到TIM5才有)。 表中的TI1和TI2对应编码器的通道A和通道B,而TI1FP1和TI2FP2则对应反相以后的TI1、TI2。STM32的编码器接口在计数的时候, 并不是单纯采集某一通道信号的上升沿或下降...
SYS: DEBUG选择 SW模式 TIM3 TIM4 配置成定时器模式 Combined Channels: Encoder Mode TIM3 TIM4 定时器分频配置: 这里分频数要注意一下,Prescaler直接给0 ,Counter Period给65535,下面的Encoder Mode 如果是TI1的话就是只计数上升沿的脉冲,如果是TI2 andTI2 就是上下沿都计,脉冲是前一个的两倍 TIM EncoderGP...
选用此模式后TIM3的CH1和CH2就变为编码器接口了，记住对应的两个接口，之后要把编码器信号接到这两个...
然后就是添加应用代码了。 在初始化中添加打开定时器的encoder模式: HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); 1 然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder编码器的计数值: enc1 = (uint32_t)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2));//获取定时器的值...
本例中,我采用中断法解码EC11,CubeMX中还需在NVIC勾选TIM3的全局中断; 配置完成TIM3的初始化代码如下所示: /** * @brief TIM3 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ ...
问题就是出在TIM_EncoderInterfaceConfig函数的二三参数上。 stm32可以选择编码器四倍频,当时自己就很困惑TIM_EncoderMode_TI12、TIM_ICPolarity_BothEdge 然后做了一个实验关于各种参数的配置: 配置:tim3作为编码器计数(TIM_Period = 0xFFFF、TIM_Prescaler = 0x0),tim4作为定时器(TIM_Period = 7199、TIM_Prescale...
TIM_Base_InitTypeDef 前言 编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线 运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。编码器是工业中常用的传感器之 一,广泛应用于工业生产当中需要对机械系统进行监视或控制的场景,包括工业控制、机器人、 ...
void TIM5_Configuration(void)//编码器接口设置（TIM5）/PA0-A相 { GPIO_InitTypeDef GPIO_...