我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到的脉冲数为384。 电机转过的角度如果使用Encoder Mode TI1 andTI...
我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到的脉冲数为384。 ti1_192.png 384.png 电机转过的角度 如果使...
由于我需要记录编码器的上升沿和下降沿,所以此处选择的是Encoder Mode TI1 and TI2,这个模式将AB两...
* @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI12: Counter counts on both TI1FP1 and TI2FP2 edges depending * on the level of the ...
配置具体定时器的参数:选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下,我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚,看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数...
To select Encoder Interface mode write SMS=‘001 in the TIMx_SMCR register if the counter is counting on TI2 edges only, SMS=010 if it is counting on TI1 edges only and SMS=011 if it is counting ... 查看原文 STM32 - 定时器的设定 - 基础- 0D - Timer synchronization & chaining -...
配置具体定时器的参数:选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下,我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚,看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数...
1011/*Get the TIMx CCMR1 register value*/12tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;1314/*Get the TIMx CCER register value*/15tmpccer = TIMx->CCER;1617/*Set the encoder Mode*/18tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));//0x0007//关闭从模式1920//#define TIM_SMCR_SMS ((uint16_t...
Performan1ce2.c6o4m4 parison of the pro1p6o5sed ensemble and0E.0T0E8CADx models ag1a2i5nst other ind72iv0idual AI mode1ls2.f3o8r4the multi-classifica1ti7o4n approach. 0.012 83.33 AXI Mceopdteilon ResNet50 No. of Fin9e-6Tune Laye1r2s 3 No. of1T2ra.1in1a9ble Paramete1r9s...