我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到的脉冲数为384。 电机转过的角度如果使用Encoder Mode TI1 andTI...
由于我需要记录编码器的上升沿和下降沿，所以此处选择的是Encoder Mode TI1 and TI2，这个模式将AB两...
* @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI12: Counter counts on both TI1FP1 and TI2FP2 edges depending * on the level of the ...
配置具体定时器的参数:选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下,我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚,看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数...
配置具体定时器的参数:选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下,我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚,看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数...
1011/*Get the TIMx CCMR1 register value*/12tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;1314/*Get the TIMx CCER register value*/15tmpccer = TIMx->CCER;1617/*Set the encoder Mode*/18tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));//0x0007//关闭从模式1920//#define TIM_SMCR_SMS ((uint16_t...
如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到的脉冲数为384。 ti1_192.png 384.png 电机转过的角度 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么 电机真实方向= 0为正、1为负 ...
Performan1ce2.c6o4m4 parison of the pro1p6o5sed ensemble and0E.0T0E8CADx models ag1a2i5nst other ind72iv0idual AI mode1ls2.f3o8r4the multi-classifica1ti7o4n approach. 0.012 83.33 AXI Mceopdteilon ResNet50 No. of Fin9e-6Tune Laye1r2s 3 No. of1T2ra.1in1a9ble Paramete1r9s...
Keywords: gear; pitting detection; deep sparse autoencoder; vibration; deep learning 1. Introduction Gears are one of the most critical components in many industrial machines. Health monitoring and fault diagnosis of gears are necessary to reduce breakdown time and increase productivity. Pitting is ...