Steuervorrichtung für einen Elektromotor mit einer Funktion...
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einrichtung zum Berechnen des Stromstärkeschätzwerts den Stromstärkeschätzwert mit der folgenden Gleichung berechnet:x(n) =JmKt·T·(ω(n) –ω(n – 1)) +C1Kt·ω(n) +C3Kt·sign(ω(n))wobei ist: ...