一、Eigen3.2.10 VectorXd 1.1 Eigen库中VectorXd的定义 typedef Matrix< double , Dynamic , 1> Eigen::VectorXd 下面是fast_lio中的应用: Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> h; //残差 (公式(14)中的z) 从定义上来看VectorXd是一种特殊的Matrix罢了!
1、Eigen::VectorXd: 注意:Eigen::VectorXd默认为列向量;而且其实不止Eigen::Vector3d,还有Eigen::Vector2d,Eigen::Vector4d (1)初始化(仅适用于维数小于4情况): Eigen::Vector2d a(5.0, 6.0); Eigen::Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Eigen::Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); (2)输出与索引: 输出...
初始化 Eigen::Vector 对象可以通过多种方式完成。下面将详细介绍几种常见的初始化方法: 1. 包含Eigen库头文件 首先,需要包含Eigen库的头文件。通常,这可以通过包含 <Eigen/Dense> 来完成: cpp #include <Eigen/Dense> 2. 创建 Eigen::Vector 对象 可以直接声明一个 Eigen::VectorXd 类型的...
cout <<"m ="<< endl << m << endl;VectorXdv(3); v <<1,2,3; cout <<"m * v ="<< endl << m * v << endl; } 输出为: m = 94 89.8 43.5 49.4 101 86.8 88.3 29.8 37.8 m * v = 404 512 261 程序中定义了一个任意大小的矩阵,并用33的随机阵初始化。MatrixXd::Constant创建...
1.创建矩阵和向量: - MatrixXd:创建一个动态大小的矩阵,可以包含实数。 - VectorXd:创建一个动态大小的向量,可以包含实数。 2.初始化矩阵和向量: - setZero():将矩阵或向量的所有元素设置为零。 - setOnes():将矩阵或向量的所有元素设置为1。 - setRandom():将矩阵或向量的所有元素设置为随机值。 3.矩阵...
Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << m; //output 1 2 3 4 5 6 7 8 9 另外,这个初始化也可以将多个向量或者矩阵结合起来,但是必须记住你在使用初始化器之前需要设置大小: RowVectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; std::cout << "vec1 = " << vec...
此外,初始化列表的元素本身可以是向量或者矩阵。逗号就是把向量和矩阵连接起来。例如,下面是在指定向量大小后,连接两个向量(注意,必须先设置大小,然后才能使用逗号初始化)。 RowVectorXdvec1(3); vec1 <<1,2,3; std::cout <<"vec1 = "<< vec1 << std::endl;RowVectorXdvec2(4); ...
Eigen::VectorXd vec(5); vec << 1, 2, 3, 4, 5; double lowerBound = 2; double upperBound = 4; int count = ((vec.array() >= lowerBound) && (vec.array() < upperBound)).count(); std::cout << "The number of elements in the vector greater than or equal to " << lowerBoun...
1. 2. 3. 对矩阵取元素取决于matrix的存储顺序,默认是按列存储的,也可以改为按行。 3.矩阵相关主要函数及用法 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int main() { VectorXd X1 = VectorXd::Zero(5); // 长度为5的全0向量 ...
RowVectorXd joined(7); joined << vec1, vec2; std::cout << "joined = " << joined << std::endl; 得到的结果是 vec1 = 1 2 3 vec2 = 1 4 9 16 joined = 1 2 3 1 4 9 16 也可以使用这种方法用块数据来初始化矩阵,例如