eigen::Vector3d是Eigen库中的一个三维向量类,用于表示和操作三维空间中的向量。它提供了丰富的数学运算功能,包括向量的加法、减法、数乘、点积、叉积等,以及向量的范数(norm)计算。 如何计算eigen::Vector3d的范数(norm): 在Eigen库中,eigen::Vector3d类的范数(norm)计算可以通过调用其成员函数norm()来实现。
Vector3f 的norm()方法,Eigen::Vector3d A{1,2,3}; // 是初始化的方法之一 下面的步骤是求解norm():求平方根 void squartRoot(Eigen::Vector3f a) { Eigen::Vector3f vel(a.x(), a.y(), a.z()); vel=a; cout<<"vel.norm()="<<vel.norm()<<endl; if (vel.norm() > 30) { cout<...
// 创建向量1*2的double型列向量,并初始化 Eigen::Vector2d u(1.0,2.9); // 行向量 Eigen::Vector2d v=u.transpose(); 点乘和叉乘等操作 .dot函数 .adjoint #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int main() {Vector3dv(1,2,3); Vector3d w(...
norm(); // 等于 sqrt(x^2+y^2) , 即距离 double dis2 = v.squaredNorm(); // (x^2+y^2) 1 2 3 二、求两点之间的距离 Vector3d v1(x1,y1,z1); Vector3d v2(x2,y2,z2); double dis = (v1-v2).norm(); 1 2 3 三、两个向量之间的夹角 Vector3d v1(x1,y1,z1), v2(x...
Eigen库中的运算计算是线性代数操作的基础，主要涉及向量和矩阵的定义以及运算。在Eigen中，Dot运算是针对任意长度相等的向量，用于计算两个向量的点积，例如：Vector3d v(1, 2, 3); Vector3d w(0, 1, 2);计算后得到结果为8；而叉乘则仅适用于三维向量，用于计算两个三维向量之间的向量积，示例中...
unity3d magnitude 和 Unity Vector3.normalized(不是Vector3.Normalize) magnitude (Read Only) 返回向量的长度,也就是点目标点(x,y,z)到原点(0,0,0)的距离。 normalized(Read Only) 当前向量是不改变,返回一个新的规范化的向量(获取方向用) Vector3.Normalize 改变当前向量,当前向量长度是变为1 ......
Vector3d v(1,2,3); Vector3d w(4,5,6); v.dot(w); # 点积 v.cross(w); # 叉积 Matrix2d a; a << 1, 2, 3, 4; a.sum(); # 所有元素求和 a.prod(); # 所有元素乘积 a.mean(); # 所有元素求平均 a.minCoeff(); # 所有元素中最小元素 ...
Eigen::Vector3d v4(1,1,0); cout<<"(1, 1, 0)模长:"<< v4.norm() <<endl; cout<<"(1, 1, 0)单位向量:"<< v4.normalized().transpose() <<endl; Eigen::Vector3d v5(1,0,0),v6(0,1,0); cout<<"(1, 0, 0)点乘(0, 1, 0):"<< v5.dot(v6) <<endl; ...
Eigen还提供了dot()点乘函数和cross()叉乘函数。其中dot可以针对任意两个长度相等的向量,而叉乘只能是两个三维向量,例如Vector3d v(1, 2, 3); Vector3d w(0, 1, 2); 那么v.dot(w) 得到的结果是8(等价于v.adjoint() * w),v.corss(w)得到的结果是(1;-2;1)。
Eigen::Vector3d u = v / magnitude; //计算单位向量 std::cout << "原始向量v: \n" << v << std::endl; std::cout << "单位向量u: \n" << u << std::endl; return 0; } ``` 在这段示例代码中,我们首先定义了一个3维向量v,然后使用`norm()`函数计算了向量v的模长。接着,我们通过...