#列向量typedef Matrix<double, 3, 1> Vector3d; #行向量typedef Matrix<float, 1, 3> RowVector3f; 二、三维向量 1、赋值 方法1 Eigen::Vector3d enu_origin_wgs84; enu_origin_wgs84 <<31.831387, 118.7719, 25.00; 方法2 Eigen::Vector4d vec4d(1.0, 2.0, 3.0, 4.0); 2、获取元素 方式一:Eigen:...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar,intRowsAtCompileTime,intColsAtCompileTime> Scalar是表示元素的类型,RowsAtCompileTime为矩阵的行,ColsAtCompileTime为矩阵的列。 库中提供...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typenameScalar,intRowsAtCompileTime,intColsAtCompileTime> Scalar是表示元素的类型,RowsAtCompileTime为矩阵的行,ColsAtCompileTime为矩阵的列。 库中提供了...
下面我们先看看Matrix模板类,它包含矩阵(Matrix)和向量(Vector),对于Vector来说,它也是一个矩阵,不过特殊的是行或者列数为1,我们称作行向量或者列向量。接下来我们来写个程序来看一下。 #include <iostream> #include "eigen_3_3_7/Eigen/Eigen" int main() { Eigen::MatrixXf matrix1(3,4); //定义了...
eigen vector行向量-回复 什么是特征向量行向量? 特征向量是在线性代数中常见的概念,它被用于描述线性变换矩阵在某个向量上产生的效果。特征向量可以是列向量,也可以是行向量。在本文中,我们将重点讨论特征向量的行向量形式。 特征向量是指在线性变换下只被拉伸或反向拉伸,而不发生旋转的向量。换句话说,特征向量是...
# 列向量typedef Matrix<double,3,1>Vector3d;# 行向量typedef Matrix<float,1,3>RowVector3f;# 动态大小typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic>MatrixXd;typedef Matrix<float,Dynamic,1>VectorXf;type 默认构造时,指定大小的矩阵,只分配相应大小的空间,不进行初始化。动态大小的矩阵,则未分配空间。
, 其中 Matrix 代表二维矩阵,Vector 代表列向量 RowVector 代表行向量。如果后 面跟着 X,则代表是动态的数组,运行时可以根据需求改变,如果是数字,则代 表是静态的(根据实验,最多能建立 4 维的静态矩阵或者数组,- -,为嘛不是 6 维,实验正好需要)。i 代表 int 类型,f 代表 float 类型,d 代表 double。
Eigen的向量类主要包括Vector2d、Vector3d、Vector4d、VectorXd等,它们是Eigen矩阵类的一个特例。Eigen的向量类使用了动态大小的矩阵类来实现,所以向量和矩阵具有相同的运算功能和性能优势。Eigen的向量运算包括向量的加法、减法、点乘、点除、转置、求模和求解线性方程等。在处理大型数据集时,向量运算可以极大地提高计算...
在Eigen中,vectors只是Matrix的一种特殊情况,具有1行或1列。他们只有1列的情况最为常见;这样的向量称为列向量,通常缩写为向量。在另一行有1行的情况下,它们称为行向量。typedef Matrix <float,3,1> Vector3f; 4.3 动态矩阵 动态矩阵在编译的时候不知道其大小,需要在运行的时候才能确定其大小。typedef Matrix <...
Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha, Vector3d(x,y,z)); 旋转向量\(\Longrightarrow\)旋转矩阵 code // 第一种方法:通过构造方法传入旋转向量 Eigen::Matrix3d rotation_matrix(rotation_vector); // 第二种方法:首先初始化,然后通过旋转向量直接赋值(重载了赋值运算符) ...