eigenvectors() << std::endl; return 0; } 复制代码 在上面的示例代码中,我们首先定义了一个2x2的矩阵A,然后使用Eigen库中的SelfAdjointEigenSolver类对A进行特征值与特征向量的求解。最后,我们输出了A的特征值和特征向量。 需要注意的是,以上代码演示了如何使用Eigen库来求解特征值与特征向量,实际问题中可能会...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
函数dsyev用于计算一个实对称矩阵的特征值和特征向量,该函数隶属于线性代数库lapack,很古老了,而且是用Fortran语言开发的。 问题背景 为什么要寻找函数dsyev的替换库? 这个库,相关资料很少,难以跨平台,主要还是用于Linux系统(其实在Linux上也不好配了)。目前有很多成熟的库,比如Eigen和OpenCV等,都已经能轻松解决这个问...
我们将使用 Eigen C++模板库进行线性代数运算,并展示如何设置编译器标志以启用向量化。本食谱的源代码是linear-algebra.cpp文件: 代码语言:javascript 复制 #include <chrono> #include <iostream> #include <Eigen/Dense> EIGEN_DONT_INLINE double simple_function(Eigen::VectorXd &va, Eigen::VectorXd &vb) { /...
Eigen是一个用于线性代数计算的C++模板库,包含了矩阵、向量、数组等基本数据类型和矩阵分解、特征值分析等高级算法。Eigen的设计思路是为了提供一种高效、易用、可扩展的线性代数计算库,它的代码使用了一些高级C++特性,如模板元编程、SFINAE等,值得学习。 四、OpenCV OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库,提供了图像处理、...
Eigen Eigen 是一个用于线性代数的 C++ 程序库,它提供了大量的矩阵和向量操作函数,可以用于解决线性方程组、特征值计算等任务。它受欢迎的原因如下: 高性能:Eigen的设计旨在提供高性能的线性代数运算。它利用了现代CPU的特性,例如SIMD指令和多核并行处理,从而实现了快速的矩阵和向量计算。 易于使用:Eigen提供了简单易...
Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。
using namespace Eigen; using namespace std; int main() { VectorXd X1 = VectorXd::Zero(5); // 长度为5的全0向量 MatrixXd X2 = MatrixXd::Random(3,3); // 3x3 的随机数矩阵 MatrixXd X3 = MatrixXd::Constant(3,3,1.5) // 3x3 的常量矩阵 ...
// 矩阵和向量相乘(实际上还是两个矩阵) //但是不能混合两种不同类型的矩阵,下面是个错误的例子 // Eigen::Matrix<double, 2, 1> result_wrong_type = matrix_23 * v_3d; //v_3d 是double,matrix_23是float //要显式的转换 Eigne::Matrix<double, 2, 1> result = matrix_23.cast<double>() ...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P