Cloud Studio代码运行 #include<Eigen/Core>#include<Eigen/Dense>#include<iostream>#definePI3.1415926intmain(int argc,char*argv[]){std::cout<<PI<<std::endl;if(argc<4){std::cout<<"please input a 3x1 vector,for example:\neuler2rt 45 30 60"<<std::endl;return0;}Eigen::Vector3deulerAngle...
除了头文件搜索目录外,还有这些选项,PUBLIC 和 PRIVATE 对他们同理。 target_include_directories(myapp PUBLIC /usr/include/eigen3) # 添加头文件搜索目录 target_link_libraries(myapp PUBLIC hellolib) # 添加要链接的库 target_add_definitions(myapp PUBLIC MY_MACRO=1) # 添加一个宏定义 target_add_definitio...
Eigen: 高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。 ExprTK: C++数学表达式工具包库(ExprTk)是一个易于使用、易于集成且非常高效的运行时数学表达式解析器和评估引擎。 Geometric Tools: 用于数学、图形、图像分析和物理学领域计算的C++库。 GLM: 只包含头文件的C++数学库,可与OpenGL...
message(STATUS "找到Eigen3:\"${EIGEN3_INCLUDE_DIR}\",ENABLE_EIGEN3宏已打开") include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) add_definitions(-DENABLE_EIGEN3) # Eigen采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。 # 之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板...
Eigen - 用于线性代数、矩阵和向量运算、数值求解器和相关算法的高级 C++ 模板头库。[MPL2] ExprTK - C++ 数学表达式工具包库 (ExprTk) 是一个简单易用、易于集成且极其高效的运行时数学表达式解析器和评估引擎。[麻省理工学院] Geometric Tools - 用于数学、图形、图像分析和物理领域的计算的 C++ 库。[提升]网...
对于纯粹基于CPU的高性能计算任务,优先采用高性能的库。例如,MATLAB的底层矩阵库就是MKL(稠密矩阵)/SuiteSparse(稀疏矩阵)。这些高性能库千锤百炼,有大量的优化甚至汇编优化、大概率比你自己写的计算程序要好。只有在极其狭窄的功能或者场合,自己写的库要更好些。比如我自己写的稀疏矩阵加法的性能比Eigen略好一些。
1. Eigen、Ceres-solver 等数学运算库 下载及安装可参考openMVS buildwiki 附:各种不同的 GPU 架构对应的 sm 标志 TODO Improve compile time using forward declaration of options 借鉴并学习COLMAP 提升编译速度的技巧! (全文完) 参考资料 [1]Cmake中查找并使用其他程序库https://blog.csdn.net/laolu1573/art...
模型输入输出主要就是构造输入输出矩阵,相比python的numpy库,tensorflow提供的Tensor和Eigen::Tensor还是非常难用的,特别是动态矩阵创建,如果你的编译器支持C++14,可以用xTensor库,和numpy一样强大,并且用法机器类似。如果是C++11版本就好好看看eigen库和tensorflow::Tensor文档吧。例举集中简单的用法: ...
在上面的代码中,std::async用来启动一个异步任务,它返回一个std::future对象,该对象包含了线程函数的返回值。当线程执行完毕后,我们可以通过调用std::future对象的get()方法来获取结果。请注意,如果线程还没有完成,调用get()会阻塞主线程直到线程完成
export (TARGETS eigen NAMESPACE Eigen3:: FILE Eigen3Targets.cmake) 执行之后,build文件夹中会生成一个名为Eigen3Targets.cmake的文件: # Create imported target Eigen3::Eigen add_library(Eigen3::Eigen INTERFACE IMPORTED) set_target_properties(Eigen3::Eigen PROPERTIES ...