Eigen Tutorial 中文文档(c++版) Eigen教程 我把翻译的C++文件放入到了我的github上了,大家可以去那里下载 目的 这是我学习Eigen时翻译的Eigen官方文档。 翻译的主要原因在于: 与其只在用到某一部分的时候查找API,不如先进行初步的整体学习,建立知识体系,益于程序的编写和解Bug; 不知为何,英文文档不能一目十行,所以还是
Eigen Tutorial 中文文档(c++版) Eigen教程 我把翻译的C++文件放入到了我的github上了,大家可以去那里下载 目的 这是我学习Eigen时翻译的Eigen官方文档。 翻译的主要原因在于: 与其只在用到某一部分的时候查找API,不如先进行初步的整体学习,建立知识体系,益于程序的编写和解Bug; 不知为何,英文文档不能一目十行,...
The matrix m is:1236789.58787e-3152.122e-3141.52909e+249002.47039e+249 http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html 8 赋值和大小变换 在Eigen中使用=可以直接将一个矩阵复制给另外一个矩阵,如果被复制的和赋值矩阵大小不一致,会自动对被复制矩阵执行resize函数。当然如果被复制的矩阵为固定矩...
动态大小的矩阵和向量 // 参考链接:http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.html#TutorialCoreGettingStarted #include <iostream>#include <Eigen/Core> using namespace Eigen;using namespace std; int main(int, char *[]){// 动态矩阵for (int size=1; ...
为矩阵元素赋值,顺序是从左到右,从上到下,数目必须匹配。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ArrayXXia(2,3);a<< 1,2,3,4,5,6;cout<<a<<endl<<endl;ArrayXXib( 2,2);b<<7,8,9,10;cout<<b<<endl<<endl;ArrayXXic(4,7);c<<b,a,b,a,b,b;cout<<c<<endl<<endl...
这里贴一段厄米矩阵的代码,见https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialLinearAlgebra.html 注意,不同本征值的本征向量是正交的,这是我们可以直接用矩阵共轭来取代矩阵求逆的原因。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 1#include<iostream>2#include<eigen3/Eigen/Dense>3using namespace ...
// 参考链接:http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.html#TutorialCoreGettingStarted #include <iostream>#include <Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std; int main(int, char *[]){ // 动态矩阵 for (int size=1; size<=4; ++size) { MatrixXi m(size,size+1); /...
简介Ceres-Solver是谷歌推出的开源C++库,用于求解优化问题。本文主要介绍用Ceres求解优化问题中最常见的最小二乘问题。例程来源于官网中Tutorial: Non-linear Least Squares章节, Ceres版本为1.14. 最小二乘问题 从官方文档看,Ceres可以求解如下问题: x∗=arg minx∑iρi(∣∣fi(...Ceres...
3. Install Eigen 3 on Ubuntu 22.04 or 20.04 While doing this tutorial the latest version ofEigen i.e. 3.4.0was available to install using thedefault system repository.Therefore, we just need to run the APT along with the package name, here is that: ...
参考链接:https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic.html 数组类型 Array Class 今天学习一种新的类型,数组类型array class。此数组非C语言中原本的数组,而是Eigen库中一种类似矩阵的新的类型。 The Array class provides general-purpose arrays, as opposed to the Matrix class which is ...