// 直接 reshape, 发现是column-major// 以及是不是有点麻烦, 还必须显式地写一个 Eigen::array 其实就是 std::array 啦Eigen::array<int,2>new_shape{3,2};autob=a.reshape(new_shape);std::cout<<b<<std::endl;-0.1676191.496120.238028-0.2126720.884384-0.807312(std::basic_ostream<char,s...
在Eigen,在表达式中混合Matrix和Array操作是被禁止的,但是可以将array表达式结果赋值为matrix。 另外,Matrix提供了cwiseProduct函数也实现了点乘。 1#include <Eigen/Dense>23#include <iostream>45usingnamespaceEigen;67usingnamespacestd;89intmain()1011{1213MatrixXf m(2,2);1415MatrixXf n(2,2);1617MatrixXf ...
1#include <iostream>2#include <eigen3/Eigen/Dense>34usingnamespaceEigen;5usingnamespacestd;67intmain(intargc ,char**argv)8{9ArrayXf a = ArrayXf::Random(5);10a *=2;11cout<<"a ="<<endl12<<a<<endl;13cout<<"a.abs() ="<<endl14<<a.abs()<<endl;15cout<<"a.abs().sqrt() =...
#include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { Eigen::ArrayXf a = Eigen::ArrayXf::Random(5); a *= 2; std::cout << "a =" << std::endl << a << std::endl; std::cout << "a.abs() =" << std::endl << a.abs() << std::endl; std::cout << "a.abs()....
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...
Array是类模板,前三个参数必须指定,后三个参数可选。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Array<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime># 常见类定义typedef Array<float,Dynamic,1>ArrayXftypedef Array<float,3,1>Array3ftypedef Array<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedef...
Eigen::ArrayXf a = Eigen::ArrayXf::Random(5); a *=2; std::cout <<"a ="<< std::endl << a << std::endl; std::cout <<"a.abs() ="<< std::endl << a.abs() << std::endl; std::cout <<"a.abs().sqrt() ="<< std::endl ...
// 注意:默认情况下元素是没有初始化的 /// 1D对象 Vector4d v4; Vector2f v1(x,y); Array3i v2(x,y,z); Vector4d v3(x,y,z,w); VectorXf v5; ArrayXf v6(size); /// 2D对象 Matrix4f m1; MatrixXf m5; MatrixXf m6(nb_rows, nb_columns);Copy 2. 逗号初始化 /// 1D对象 Vector3f...
向量的块操作 Eigen::ArrayXf arrayXf(10); arrayXf << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10; std::cout << vec3d << std::endl << std::endl; std::cout << arrayXf << std::endl << std::endl; std::cout << arrayXf.head(5) << std::endl << std::endl; std::cout <<...
矩阵API和基于数组转换的API之间的主要区别在于，前者返回矩阵中的表达式，后者返回数组表达式。.array()方法无需成本，它只更改可用的API和数据的解释。用户可以使用DenseBase::unaryExpr、std::ptr_fun（C++03，在较新的C++版本中已弃用或删除）、std::ref（C++11）或lambdas（C++11）自定义函数。请...