// padding 的使用 // padding 的部分是 array of pairs of ints, // 其实我还是挺喜欢这种形式的,类型比较确切 auto d0 = std::make_pair(2, 2); auto d1 = std::make_pair(2, 2); // auto dims = std::experimental::make_array(d0, d1); // 便利的写法 Eigen::array<std::pair<int,...
与Matrix 相同,Array 重载了小括号以实现 Array 对象中元素的读写。同样,Array重载了<<以实现 Array 的初始化或者打印(std::cout<<array;)。 更多有关初始化的话题请参考这里。 加减运算 Array 的加减运算是 element-wise 的,也就是相同尺寸 Array 对应元素之间的加减。 Array 也提供了 Array 和标量之间的加减...
对两个Array进行加法和减法是和Matrix一样,这个操作只要两个Array维度相同,元素类型相同就可以操作。同时Array还定义了Matrix不支持的 对Array 和 一个标量进行的操作。举例如下: 1#include <iostream>2#include <eigen3/Eigen/Dense>34usingnamespaceEigen;5usingnamespacestd;67intmain(intargc ,char**argv)8{9A...
#include<Eigen/Dense>#include<iostream>intmain(){Eigen::ArrayXXfm(2,2);// assign some values coefficient by coefficientm(0,0) =1.0;m(0,1) =2.0;m(1,0) =3.0;m(1,1) =m(0,1) +m(1,0);// print values to standard outputstd::cout << m << std::endl << std::endl;// us...
Eigen::Array<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> eigenArray; eigenArray.resize(rows, cols); // 设置矩阵的大小 // 对矩阵进行赋值操作 创建一个二维std::vector,并将Eigen::Array中的元素逐个复制到std::vector中。 代码语言:txt 复制 std::vector<std::vector<int>> vector2D; vector2D.resize(r...
std::cout << "A fixed-size array:\n"; Array33f a1 = Array33f::Zero(); std::cout << a1 << "\n\n"; std::cout << "A one-dimensional dynamic-size array:\n"; ArrayXf a2 = ArrayXf::Zero(3); std::cout << a2 << "\n\n"; std::cout << "A two-dimensional dynamic-size...
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...
矩阵API和基于数组转换的API之间的主要区别在于,前者返回矩阵中的表达式,后者返回数组表达式。.array()方法无需成本,它只更改可用的API和数据的解释。用户可以使用DenseBase::unaryExpr、std::ptr_fun(C++03,在较新的C++版本中已弃用或删除)、std::ref(C++11)或lambdas(C++11)自定义函数。请...
Array是类模板,前三个参数必须指定,后三个参数可选。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Array<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime># 常见类定义typedef Array<float,Dynamic,1>ArrayXftypedef Array<float,3,1>Array3ftypedef Array<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedef...
using namespace Eigen; using namespace std; int main(int, char *[]){ float value = 3.0; Matrix3f x; // 创建一个3x3的单精度矩阵 x = Matrix3f::Zero(); //全零矩阵 cout << x << endl << endl; x = Matrix3f::Ones(); //全一矩阵 cout << x << endl << endl; x = Matrix3f...