// 直接 reshape, 发现是 column-major // 以及是不是有点麻烦, 还必须显式地写一个 Eigen::array 其实就是 std::array 啦 Eigen::array<int, 2> new_shape{3, 2}; auto b = a.reshape(new_shape); std::cout << b << std::endl; -0.167619 1.49612 0.238028 -0.212672 0.884384 -0.807312 ...
对于一个Array和标量进行乘法操作是和Matrix一样的,同时Array也定义了两个Array之间的乘法操作,就是将两个Array的对应元素相乘,因此两个array必须具有相同的尺寸。 示例如下: #include <Eigen/Dense> #include <iostream> using namespace Eigen; using namespace std; int main() { ArrayXXf a(2,2); ArrayXXf...
与Matrix 相同,Array 重载了小括号以实现 Array 对象中元素的读写。同样,Array重载了<<以实现 Array 的初始化或者打印(std::cout<<array;)。 更多有关初始化的话题请参考这里。 加减运算 Array 的加减运算是 element-wise 的,也就是相同尺寸 Array 对应元素之间的加减。 Array 也提供了 Array 和标量之间的加减...
Eigen::Array<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> eigenArray; eigenArray.resize(rows, cols); // 设置矩阵的大小 // 对矩阵进行赋值操作 创建一个二维std::vector,并将Eigen::Array中的元素逐个复制到std::vector中。 代码语言:txt 复制 std::vector<std::vector<int>> vector2D; vector2D.resize(r...
Eigen中的Matrix与Array的初始化方式十分相似,同时它们的初始化方法也很多,这里仅用Array作例子。直接赋值//直接赋值并初始化 Eigen::Array<int, 3, 1> arr_1(1, 2, 3); std::cout << arr_1 << std::endl; 输出为:输出结果流方式赋值//先创建对象,再用流操作方法赋值 Eigen::Array<int, 3, 3> ...
因此, 可以用(array >0 ).all() 来检测数组array的所有元素是否全都大于0. 下面是一个例子 #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { Eigen::ArrayXXf a(2,2); a << 1,2, 3,4; std::cout << "(a > 0).all() = " << (a > 0).all() << std::endl; std::cout...
Eigen::ArrayXf a = Eigen::ArrayXf::Random(5); a *=2; std::cout <<"a ="<< std::endl << a << std::endl; std::cout <<"a.abs() ="<< std::endl << a.abs() << std::endl; std::cout <<"a.abs().sqrt() ="<< std::endl ...
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...
向量的块操作 Eigen::ArrayXf arrayXf(10); arrayXf << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10; std::cout << vec3d << std::endl << std::endl; std::cout << arrayXf << std::endl << std::endl; std::cout << arrayXf.head(5) << std::endl << std::endl; std::cout <<...
矩阵API和基于数组转换的API之间的主要区别在于，前者返回矩阵中的表达式，后者返回数组表达式。.array()方法无需成本，它只更改可用的API和数据的解释。用户可以使用DenseBase::unaryExpr、std::ptr_fun（C++03，在较新的C++版本中已弃用或删除）、std::ref（C++11）或lambdas（C++11）自定义函数。请...