MatrixXf m(3,3); VectorXf v(4); v = m * v;// Run-time assertion failure here: "invalid matrix product" 解释:第一个就是两种不同类型的矩阵相乘会出现SIZE报错,这是理所当然的,第二个就是检查动态大小时,不能在编译时进行检查! --- 有些内容暂时用不到,以后补充。
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。 加...
Matrix.colwise():取Matrix的每一列,一般后续会配上maxCoeff()方法取每列最大值。 Matrix.cwiseProduct():返回两个矩阵同位置的元素分别相乘的新矩阵。 Eigen::Vector3d euler_angles = R.eulerAngles(2, 1, 0):旋转矩阵R用欧拉角euler_angles表示。 deque.rbegin(), deque.rend():返回反向迭代器指针发布...
Eigen::Vector3d w(1,0,0); std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl; } 输出结果 数量乘法与除法 一个矩阵乘或除以一个数字,与线性代数里面的计算一样。例如 一元运算符 * ,例如 matrix*scalar 一元运算符 * ,例如 scalar*matrix 一元运算符 / ,例如 matrix/scala...
向量乘法是指将两个向量相乘的操作。在eigen中,可以使用矩阵类(Matrix)或数组类(Array)来表示向量,并通过重载的运算符实现向量乘法。 以下是使用eigen进行向量乘法的示例代码: 代码语言:cpp 复制 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0); Eigen::Vector...
在Eigen的Matrix类,代表矩阵matrics和向量vector,重载的运算符仅用于支持线性代数的运算,而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2,表示矩阵matrix 乘以 matrix2,而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知,如果2个矩阵运行运算,对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。另外,在Eigen内,用于计算时,矩阵的系...
Eigen::Matrix3d M; M << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 接下来,我们可以使用Eigen库提供的cross函数来实现向量叉乘操作,再与矩阵相乘。代码如下: cpp Eigen::Vector3d result = a.cross(b);叉乘操作 result = M * result;矩阵与向量相乘 通过以上代码,我们成功实现了向量叉乘矩阵的运算。Eigen库...
Eigen::Vector4d vec4d(1.0, 2.0, 3.0, 4.0); //2. 动态矩阵、静态矩阵 Eigen::MatrixXd matrixXd; Eigen::Matrix3d matrix3d; //3. 矩阵元素的访问 m(0, 0) = 1; m(0, 1) = 2; m(1, 0) = m(0, 0) + 3; m(1, 1) = m(0, 0) * m(0, 1); ...
比较OpenBLAS,Intel MKL和Eigen的矩阵相乘性能 对于机器学习的很多问题来说,计算的瓶颈往往在于大规模以及频繁的矩阵运算,主要在于以下两方面: (Dense/Sparse) Matrix – Vector product (Dense/Sparse) Matrix – Dense Matrix product 如何使机器学习算法运行更高效摆在我们面前,很多人都会在代码中直接采用一个比较...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...