floatresult=0.0;std::cout<<"sum in order: "<<std::endl;for(inti=0;i<v.size();i++){...
Matrix3drdm=Matrix3d::Random();cout<<v1+v2.cast<double>()<<endl;//20Matrix2dm;m<<0,1,-1,0;cout<<m.trace()<<endl;//0cout<<m.transpose()<<endl;//0 -1; 1 0cout<<m.sum()<<endl;//0cout<<m.inverse()<<endl;//0 -1; 1 0cout<<m.determinant()<<endl;//1 特征值 ...
MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(2,2);//随机2x2矩阵cout <<"Here is the matrix a\n"<< a <<endl; cout<<"Here is the matrix a^T\n"<< a.transpose() <<endl; cout<<"Here is the conjugate of a\n"<< a.conjugate() <<endl; cout<<"Here is the matrix a^*\n"<< a.adjoin...
DOt product:8Dot product via a matrix product:8Cross product:1-21 需要记住叉积只能对3维向量使用,而点积可以对任意维的向量使用。对于复数,点积会对第一个向量首先进行共轭然后在和第二个向量相乘。 8 其他一些基本运算 Eigen同样提供了其他的函数对矩阵的所有元素进行操作,比如sum(对矩阵所有元素求和),produc...
Eigen Matrix 简述 在Eigen中,所有的matrices 和vectors 都是模板类Matrix 的对象,Vectors 只是一种特殊的矩阵,行或者列的数目为1. Matrix的前三个模板参数,Matrix 类有6个模板参数,现在我们了解前三个足够。剩下的三个参数都...Eigen matrix to Matlab .mat 以下是针对matlab依赖项的操作 1.选中VC++目录,...
Matrix<double, 3, 3, RowMajor> E; // 按行存储; 默认按列存储. Matrix3f P, Q, R; // 3x3 float 矩阵. Vector3f x, y, z; // 3x1 float 列向量. RowVector3f a, b, c; // 1x3 float 行向量. VectorXd v; // 动态长度double型列向量 ...
MatrixXd::Random(rows,cols) // rand(rows,cols)*2-1 // MatrixXd::Random returns uniform random numbers in (-1, 1). C.setRandom(rows,cols) // C = rand(rows,cols)*2-1 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // linspace(low,high,size)' ...
Eigen::Matrix<double,2,3> result_wrong_dimension = matrix_23.cast<double>() * v_3d;// 这样不对 维度不匹配 报错如下 矩阵转置 转置 matrix_33.transpose() 各元素和 matrix_33.sum() 迹 matrix_33.trace() 数乘 10*matrix_33 逆 matrix_33.inverse() ...
cout << "转置\n" <<matrix_22.transpose() << endl; cout << "各元素之和\n" <<matrix_22.sum() << endl; cout << "对角线元素之和(迹)\n" <<matrix_22.trace() << endl; cout << "逆矩阵\n" <<matrix_22.inverse() << endl; cout << "行列式\n" <<matrix_22.determinant() ...
matrix_33.transpose() === 各元素和 各元素和 matrix_33.sum() === 迹 迹 matrix_33.trace() 数乘 数乘 10*matrix_33 逆 逆 matrix_33.inverse() === 行列式 行列式 matrix_33.determinant() ===