写了个auto& diagonal = matrix.diagonal() 我的想法是既然可以matrix.diagonal()(i) = v,那.diagonal()应该和std::vector::at差不多,返回类似于T&的东西吧。 虽然IntelliSense告诉我返回值类型是Eigen::Diagonal并且我隐约知道这是个expression(所以我知道不能写成VectorXd diagonal = matrix.diagonal())。
Vector2ia(1,2);// Acolumn vectorMatrix<int,5,1>b{1,2,3,4,5};// A row-vectorMatrix<double,2,3>b{{2,3,4},{5,6,7}}; 1.3.3元素索引 Matrix类的索引使用()运算符,接收两个参数,返回对应索引的值(下标从0开始);对于Vector,只接收一个参数(第二个值默认值为0)。对于一维向量,还可以使...
*/voidCornea::createRotationMatrix(constEigen::Vector3d &vec_along_x_axis,constEigen::Vector3d &vec_on_xz_plane, Eigen::Matrix3d&R) {// normalise pwEigen::Vector3d vec_on_xz_plane_n = vec_on_xz_plane.normalized();// define helper variables x, y and z// xEigen::Vector3d xn = ...
Find the eigenvalues and eigenvector of the matrix. A = ((1 2 -1), (1 0 1), (4 -4 5)) How to find the eigenvalue from the eigenvector? How to find eigenvalues when eigenvector and the corresponding matrix is given? How can we find a matrix from its eigenvectors?
matrix.resize(Eigen::NoChange, nb_cols); matrix.resize(nb_rows, Eigen::NoChange); matrix.resizeLike(other_matrix); matrix.conservativeResize(nb_rows, nb_cols); 元素读取: vector(i); vector[i]; matrix(i,j); 矩阵的预定义: //vector x ...
matrix.resize(rows, cols); // 设置矩阵的行数和列数 vector.resize(rows); // 设置向量的大小 将向量赋给矩阵。 代码语言:txt 复制 matrix = vector; 这样,向量的值将被复制到矩阵的第一列中。如果向量的大小与矩阵的行数不匹配,将会引发运行时错误。 Eigen是一个高性能的C++模板库,用于线性代数运算。
}// compute q1*q2^TEigen::Matrix3d W = Eigen::Matrix3d::Zero();for(inti=0; i<N; i++ ) { W += Eigen::Vector3d ( q1[i].x, q1[i].y, q1[i].z ) * Eigen::Vector3d ( q2[i].x, q2[i].y, q2[i].z ).transpose(); ...
基本的数据类型：Array, matrix and vector 声明：#include<Eigen/Dense> ...//1D objects Vector4d v4;Vector2f v1(x, y);Array3i v2(x, y, z);Vector4d v3(x, y, z, w);VectorXf v5; // empty object ArrayXf v6(size);//2D objects atrix4f m1;MatrixXf m5; // empty ...
Matrix<float,Dynamic,Dynamic> matrix;//表示生成一个float类型的n*n的矩阵 //如果需要生成向量 Matrix<float,Dynamic,1> Vectorn;//表示生成n行一列的向量 //如果不确定矩阵大小可以通过构造函数进行初始化。 MatrixXf matrx(10,29);//float类型的10*29的矩阵 VectorXf vector(30);//float类型的30长度的向...
Eigen::Map<constEigen::Matrix<double,4,4, Eigen::RowMajor> > F_in_eig( F_in.data()); Eigen::Transform<double,3, Eigen::Affine> F; F = F_in_eig;doubletmpT[3]; Eigen::Map<Eigen::Vector3d> tra_eig(tmpT); tra_eig = F.translation();doubletmpR_mat[9]; ...