#include<iostream>#include<vector>#include<Eigen/Core> usingnamespaceEigen;usingnamespacestd; intmain(int,char*[]){std::vector<float> stlarray(10);VectorXf::Map(&stlarray[0], stlarray.size()).squaredNorm(); return0;} 通过逗号初始化 #include<iostream>...
#include <Eigen/Dense> #include <iostream> using namespace std; using namespace Eigen; int main(int argc, char const *argv[]) { Eigen::Matrix3d pos=Eigen::Matrix3d::Identity(); cout<<"pos="<<endl<<pos<<endl; Eigen::Vector3d A{1,2,3}; Eigen::Vector3d B; B=pos*(A.inverse(...
float array[3]; Vector3f::Map(array).fill(10); // create a temporary Map over array and sets entries to 10 int data[4] = {1, 2, 3, 4}; Matrix2i mat2x2(data); // copies data into mat2x2 Matrix2i::Map(data) = 2*mat2x2; // overwrite elements of data with 2*mat2x2 ...
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 说明:本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译,参考了eigen官网以及一些博主的技术贴,在此表示感谢。 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。 1.Eigen安装及使用 ...
基类的dense_xpr_base模板结构体用来确定传入的Derived参数具体是矩阵(Matrix)还是向量(Array): /* traits结构声明定义 */ namespace internal { template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols> struct traits<Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxR...
int main(int, char *[]){ VectorXf x; x = VectorXf::Unit(4,1); cout << x << endl << endl; x = Vector4f(0,1,0,0); cout << x << endl << endl; x = Vector4f::UnitY(); cout << x << endl << endl; return 0;} ...
=2.5;m(0,1) =-1;m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);cout<<"Here is the matrix m:"<<endl;cout<< m <<endl;VectorXdv(2);v(0) =4;v[1] = v[0] -1;//operator[] 在 vectors 中重载,意义和()相同cout<<"Here is the vector v:"<<endl;cout<< v...
intmain(int,char*[]) { Matrix3fm3; m3<<1,2,3,4,5,6,7,8,9; Matrix4fm4=Matrix4f::Identity(); Vector4iv4(1,2,3,4); std::cout<<"m3\n"<<m3<<"\nm4:\n" <<m4<<"\nv4:\n"<<v4<<std::endl; } 在MatrixTest目录的地址栏中输入cmd,然后用g++ main.cpp对文件进行编译,再运行...
typedef Matrix <float,3,1> Vector3f; 4.3 动态矩阵 动态矩阵在编译的时候不知道其大小,需要在运行的时候才能确定其大小。typedef Matrix <double,Dynamic,Dynamic> MatrixXd;例如我们可以这样定义一个动态矩阵: MatrixXd m(3,4) ; // 指定矩阵大小为3X4,也可以不指定 1. 5.Array类的介绍 Eigen 不仅提供...
int readFromFile (const char * path, vector <string> & mv) { fstream file; string line; file.open(path); while (getline(file,line)) { mv.push_back(line); } file.close(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix ...