#include <Eigen/Dense> #include <iostream> using namespace std; using namespace Eigen; int main(int argc, char const *argv[]) { Eigen::Matrix3d pos=Eigen::Matrix3d::Identity(); cout<<"pos="<<endl<<pos<<endl; Eigen::Vector3d A{1,2,3}; Eigen::Vector3d B; B=pos*(A.inverse(...
基类的dense_xpr_base模板结构体用来确定传入的Derived参数具体是矩阵(Matrix)还是向量(Array): /* traits结构声明定义 */ namespace internal { template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols> struct traits<Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxR...
float array[3]; Vector3f::Map(array).fill(10); // create a temporary Map over array and sets entries to 10 int data[4] = {1, 2, 3, 4}; Matrix2i mat2x2(data); // copies data into mat2x2 Matrix2i::Map(data) = 2*mat2x2; // overwrite elements of data with 2*mat2x2 ...
intmain(int,char*[]){std::vector<float> stlarray(10);VectorXf::Map(&stlarray[0], stlarray.size()).squaredNorm(); return0;} 通过逗号初始化 #include<iostream>#include<vector>#include<Eigen/Core> usingnamespaceEigen;usingnamespacestd; intmain(int,char...
/// Created by fuhong on 20-7-12.//#include<iostream>#include<Eigen/Dense>using namespace Eigen;using namespace std;intmain(){MatrixXd m0=MatrixXd::Random(3,3);//随机初始化初始化的值在[-1,1]区间内,矩阵大小3X3MatrixXd m1=MatrixXd::Constant(3,3,2.4);//常量值初始化,矩阵里面的值全...
#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Dense>#include<ctime>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(intargc,char**argv){doublear =1.0, br =2.0, cr =1.0;// 真实参数值doubleae =2.0, be =-1.0, ce =5.0;// 估计...
int main(int, char *[]){ std::vector<float> stlarray(10); VectorXf::Map(&stlarray[0], stlarray.size()).squaredNorm(); return 0;} 1. 2. 3. 4. 通过逗号初始化 #include <iostream>#include <vector>#include <Eigen/Core>
5.2 Array类的其他操作 Array 还定义了 绝对值 abs() ,开平方根sqrt() , 以及找对应元素最小值操作 min() ; // // Created by fuhong on 20-7-13. // #include <iostream> #include <eigen3/Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int main(int argc, char **argv) { Arra...
Eigen提供了一些基础的算法,如sum(),求所有元素和;prod(),求所有元素之积;mean...".*",对应元素做计算,所以两个Array相乘,只能是大小相同的Array。 Array提供了一些操作函数,abs(),求每个元素的绝对值;sqrt(),求每个元素的算术平方 Eigen矩阵库使用说明 为1的typedef) 注意第一句话:这个方法是针对于动态...
(1)void reduce(InputArray src, OutputArray dst, int dim, int rtype, int dtype=-1) 其英文注释:transforms 2D matrix to 1D row or column vector by taking sum, minimum, maximum or mean value over all the rows. 其英文注释不太准确,函数的作用其实是:将2维矩阵转换为1维行向量或列向量,如转换...