默认情况下未定义,除非定义了NDEBUG宏(这是禁用所有断言的标准 C++ 宏)。 EIGEN_NO_STATIC_ASSERT如果定义了,编译时静态断言将被运行时断言替换;这节省了编译时间。默认情况下未定义。 EIGEN_ASSERT这是一个带有一个参数的宏,用于在Eigen中进行断言。默认情况下,它基本上被定义为assert,如果断言被违反,则会终止程...
In release mode, everything works great. I compiled in Debug mode, and then I get this error. I traced the error back to line 79 of the ErrorMinimizersImpl.cpp file where: const Vector& w = mPts.weights(); In running the unit tests, I ge...
assert(1 ==d1.cols() && 1 ==d2.cols() &&d1.cols()==d2.cols() ); //求协方差 float Ex =0;float Ey=0; for (int i=0;i< d1.rows();++i){ Ex +=d1(i); Ey +=d2(i); } Ex /=d1.rows(); Ey /=d2.rows(); for (int i=0;i< d1.rows();++i){ CovM(0) ...
Eigen库学习(1)-Matrix类 基础 系数访问器 逗号初始化 调整 rows(),cols()和size() 行数, 列数 和系数数 固定与动态尺寸 什么时候应该使用固定尺寸(例如Matrix4f),何时应该更喜欢动态尺寸(例如MatrixXf)?简单的答案是:尽可能使用固定尺寸的小尺寸,并在较大尺寸或您需要的地方使用动态尺寸。 可选的模板参数....
{EIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE(Derived,OtherDerived)eigen_assert(rows() == other.rows() &&cols() == other.cols()); internal::assign_impl<Derived, OtherDerived>::run(derived(),other.derived());returnderived(); } 其中, internal::assign_impl<Derived, OtherDerived>::run(derived(),...
error: static assertion failed: OBJECT_ALLOCATED_ON_STACK_IS_TOO_BIG #define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG); 1 2 主要原因就是:栈溢出 2.解决办法: 要想解决这个问题,我们只需要将创建的静态矩阵,改成动态矩阵。 例如,先前我们创建的如下面形式的矩阵: Eigen::Mat...
assert(1 == M.rows() ); int counter =0; //返回数组中大于value的下标,返回索引 //使用Push太慢了,还是遍历两次吧 for (int i =0;i< M.cols();++i) { if (M(i)> 1) { ++counter; } } Eigen::MatrixXf index(counter,1);
int_Rows,int_Cols,int_Options,int_MaxRows,int_MaxCols>structtraits<Array<_Scalar,_Rows,_Cols,_Options,_MaxRows,_MaxCols>>:traits<Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols,_Options,_MaxRows,_MaxCols>>{typedefArrayXprXprKind;...};}/* 通用原始类型的模板结构体 */template<typenameDerived,typenameXprKind=...
using Base::rows;^ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:83:17: error: using-declarationfornon-member at class scope using Base::cols;^ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:84:17: error: using-declarationfornon-member at class scope ...
:cwiseunaryop<eigen::internal::scalar_cast_op<float, double=””>, const Eigen::Matrix<float, 2,=”” 3=””> >, Eigen::Matrix<double, 3,=”” 1=””>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = 2; int _Cols = 3; int _Options = 0; int _MaxRows = 2; int _MaxCols = 3]’...