{ EIGEN_STATIC_ASSERT((internal::is_same<typename Derived::Scalar, typename MatrixDerived::Scalar>::value), YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY) internal::quaternionbase_assign_impl<MatrixDerived>::run(*this, xpr.de...
直接或间接利用assert宏进行入参校验 一个经典的模板元编程基础示例如下: /* a + b,但是a与b的入参类型不定 */template<typenameT>Tadd(Ta,Tb){returna+b;}.../* main函数中调用 */cout<<add<int>(1,2)<<endl;/* 输出结果为3 */cout<<add<double>(2.5,3.7)<<endl;/* 输出结果为6.2 */.....
EIGEN_NO_STATIC_ASSERT如果定义了,编译时静态断言将被运行时断言替换;这节省了编译时间。默认情况下未定义。 EIGEN_ASSERT这是一个带有一个参数的宏,用于在Eigen中进行断言。默认情况下,它基本上被定义为assert,如果断言被违反,则会终止程序。如果希望执行其他操作(如引发异常),请重新定义此宏。 EIGEN_MPL2_ONLY...
Eigen::Matrix3d I = Eigen::Matrix3d::Identity();return(shouldIdenity - I).norm() < err; }Eigen::Vector3drotationMatrixToEulerAngles(Eigen::Matrix3d& R){assert(isRotationMatirx(R));doublesy =sqrt(R(0,0) *R(0,0) +R(1,0) *R(1,0));boolsingular = sy <1e-6;doublex, y, z;...
{eigen_assert(m_storage.data()!=0&&"you cannot use operator= with a non initialized matrix (instead use set()");returnBase::operator=(other.derived()); } 这里,Base是MatrixBase<Matrix>的typedef类型。所以,所谓的Base::operator=就是MatrixBase<Matrix>::operator=。它的原型在src/Core/MatrixBase...
// std::cout << values(-1); //eigen_assert(index >= 0 && index < size()) fails. 哪些输出(既使用调试器运行,也使用-O3标志运行): 0 1 0 1 3 2 3 2 很明显,这并不像python中那样有效(这并不奇怪),而且它的不一致性让我认为这可能是返回垃圾值的未定义行为。这就引出了我的问题: ...
assert(1 == M.rows() ); int counter =0; //返回数组中大于value的下标,返回索引 //使用Push太慢了,还是遍历两次吧 for (int i =0;i< M.cols();++i) { if (M(i)> 1) { ++counter; } } Eigen::MatrixXf index(counter,1);
template<typenameDerived>template<typenameOtherDerived>inlineDerived&MatrixBase<Derived>::lazyAssign(constMatrixBase<OtherDerived>&other){EIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE(Derived,OtherDerived)eigen_assert(rows()==other.rows()&&cols()==other.cols());internal::assign_impl<Derived,OtherDerived>::run...
我选择使用本征的稀疏QR部分,因为A本身是稀疏的。我就这么说了:#include <Eigen/SparseQR> assert(matrix.isCompressed());Eigen::SparseQR<<em 浏览0提问于2020-01-07得票数1 回答已采纳 1回答 有没有办法在线性代数库中设置*的含义? 、、 我有两个密集的矩阵M,N,并且我想计算M*N,但在对元素进行运算时...
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion `(reinterpret_cast<size_t>(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(...