vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>; 其实上述的这段代码才是标准的定义容器方法,只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型, 所以可以省略,这是因为在C++11标准中,aligned_allocator管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的, 可以不需要着重写出来。但是在Eigen管理内存和C++11的方法是不一样的,所以需要单独强调元素的内存...
使用aligned_alloctor分配器,上面的例子正确写法为: 1 std::vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>std::map<int, Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator<std::pair<constint, Eigen::Vector4f>> 上述的这段代码才是标准的定义容器方法,只是我们一般情况下定义容器的元素都是C+...
中的固定大小的类使用STL容器的时候,如果直接使用会出错,所谓固定大小(fixed-size)的类是指在编译过程中就已经分配好内存空间的类,为了提高运算速度,对于SSE或者AltiVec指令集,向量化必须要求向量是以16字节即128bit对齐的方式分配内存空间,所以针对这个问题,容器需要使用eigen自己定义的内存分配器,即aligned_allocator。
*/ std::vector<Eigen::Vector4f,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4f> > 解释: resize() 方法的 std::vector 接收一个 value_type 参数(默认为 value_type())。因此,使用 std::vector<Eigen::Vector4d> 时,将会传递 Eigen::Vector4d 对象,这会丢弃任何对齐修饰符,因此可以在未对齐的位置创建一个 ...
:allocator，并没有内存对齐，因此使用Eigen类型的STL容器的时候必须指定Eigen::aligned_allocator用于内存...
Eigen::aligned_allocator<std::pair<constint, Eigen::Vector4d>>> 请注意,第三个参数std::less<int>只是默认值,但必须包含它,因为要指定第四个参数,即分配器类型。 std::vector 的情况 本节仅适用于c++98/03用户。 [c++11](或以上)用户可以跳过这里。
Eigen::aligned_allocator<std::pair<constint, Eigen::Vector4d> > > 为什么是这种形式?查看 C++ STL 源码发现,std::map的初始化函数如下: template<typename_Key,typename_Tp,typename_Compare =std::less<_Key>, typename_Alloc =std::allocator<std::pair<const_Key, _Tp> > > ...
具体做法是,在创建对象的时候,使用Eigen::aligned_allocator 例如: std::vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>> 3 .在类中使用Eigen对象是时,需要对齐字节 具体的做法是,在public里面声明下面一个宏定义: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW ...
StdVector.h:69:9: error: partial specialization of ‘std::vector<T, Eigen::aligned_allocator<U> >’ after instantiation of ‘std::vector<Eigen::Matrix<float, 4, 4>, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix<float, 4, 4> > >’ [-fpermissive] class vector<T,EIGEN_ALIGNED_ALLOCATOR<T> ...
Eigen提供了aligned_allocator供你使用。 如果你想使用std::vector容器,你必须加上#include <Eigen/stdVector>。 只有在存在固定大小可量化Eigen对象类型或者包含有Eigen对象作为成员变量的结构体的时候才存在以上问题。对于其他的Eigen类型,例如Vector3f或者MatrixXd,在使用STL容器的时候并不需要特别的操作。 使用对其的...