STL容器的内存申请默认是std::allocator,并没有内存对齐,因此使用Eigen类型的STL容器的时候必须指定Eigen::aligned_allocator用于内存对齐。 #include<Eigen/StdVector> // 指定Eigen::aligned_allocator std::vector<Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4f> > std::make_shared 由于make_shared...
vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>; 其实上述的这段代码才是标准的定义容器方法,只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型, 所以可以省略,这是因为在C++11标准中,aligned_allocator管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的, 可以不需要着重写出来。但是在Eigen管理内存和...
使用aligned_alloctor分配器,上面的例子正确写法为: 1 std::vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>std::map<int, Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator<std::pair<constint, Eigen::Vector4f>> 上述的这段代码才是标准的定义容器方法,只是我们一般情况下定义容器的元素都是C+...
并没有内存对齐，因此使用Eigen类型的STL容器的时候必须指定Eigen::aligned_allocator用于内存对齐。
具体做法是,在创建对象的时候,使用Eigen::aligned_allocator 例如: std::vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>> 3 .在类中使用Eigen对象是时,需要对齐字节 具体的做法是,在public里面声明下面一个宏定义: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW ...
Eigen提供了aligned_allocator供你使用。 如果你想使用std::vector容器,你必须加上#include <Eigen/stdVector>。 只有在存在固定大小可量化Eigen对象类型或者包含有Eigen对象作为成员变量的结构体的时候才存在以上问题。对于其他的Eigen类型,例如Vector3f或者MatrixXd,在使用STL容器的时候并不需要特别的操作。 使用对其的...
std::map<int, Eigen::Vector4d, std::less<int>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4d> > > 1. 函数传递Eigen构数据结构,需要传引用,具体见 Eigen 官网 void my_function(Eigen::Vector2d v); 1. 改为: void my_function(const Eigen::Vector2d& v); 1. Eigen中的...
需要执行以下两步: 使用16位对齐的分配,Eigen提供了aligned_allocator 如果使用包含std::vector容器,需要包含 #include <Eigen/StdVector>头文件 std::map<int,Eigen::vector4f>改为 std::map<int,Eigen::Vector4f,std::less<int>,Eigen::aligned alocator<std::pair<constint,Eigen::vector4f>>>#include<Ei...
template< class T, class Allocator = std::allocator<T>> class vector;有两个模板参数，T 是元素类型，而 Allocator 负责提供 vector 需要用到的动态内存。其中 Allocator 参数有默认值，一般的使用不需要指定这个参数。但有时对内存有特殊需求，就需要提供自己定义的内存管理类。把容器操作和...
对于特征矩阵的向量,我有以下声明。感谢Louen帮我做了这个声明。然而,在运行时,程序在此声明时崩溃。这并不是在所有机器上都会发生。只有一个我遇到过。这可能是因为我没有将Eigen::aligned_allocator作为声明的一部分。然而,我不知道如何在声明中包含它。这是被初始化为零的特征矩阵的向量。任何帮助 ...