Quaterniond是Eigen库中用于表示四元数的类,四元数是一种数学结构,通常用于表示和计算三维空间中的旋转。在计算机图形学和机器人学中,四元数被广泛用于表示旋转操作,因为它可以有效地避免万向锁问题,并且比欧拉角更稳定。在Eigen库中,四元数可以用Eigen::Quaterniond(double类型)或者Eigen::Quaternionf(float类型)表示...
四元数矩阵特征值问题:保结构算法与应用(英文版) [Series in Information and Computational Science 86: The Eigenvalue Problem of Quaternion Matrix: Structure-Preserving Algorithms and Applications] 电子书下载 PDF下载 联通网通下载地址中国电信下载地址移动铁通下载地址其它网络下载地址...