一、Eigen3.2.10 VectorXd 1.1 Eigen库中VectorXd的定义 typedef Matrix< double , Dynamic , 1> Eigen::VectorXd 下面是fast_lio中的应用: Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> h; //残差 (公式(14)中的z) 从定义上来看VectorXd是一种特殊的Matrix罢了!
之前已写过关于C++标准库介绍的帖子thinking:C++知识点总结——标准库 本文主要总结Eigen库中的数据结构用法,方便日后查询。 1、Eigen::VectorXd: 注意:Eigen::VectorXd默认为列向量;而且其实不止Eigen::Vector3d,还有Eigen::Vector2d,Eigen::Vector4d (1)初始化(仅适用于维数小于4情况): Eigen::Vector2d a(5.0...