Vector3d 创建向量与创建Matrix3d矩阵的方式类似。 1用Vector3d 创建一个有3个元素的列向量 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::Vector3d; int main() { Vector3d v(1,2,3); std::cout << "v =" << std::endl << v << std::endl; } 结果编辑...
eigenvector(二个点集之间的匹配)
Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.col(0); ``` 2.如果Eigen矩阵是一个行向量矩阵,我们可以通过提取某一行得到vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.row(0); ...
任意给定⼀个矩阵A，并不是对所有的x它都能拉长（缩短）。凡是能被A拉长（缩短）的向量称为A的特征向量(Eigenvector)；拉长（缩短）量就为这个特征向量对应的特征值（Eigenvalue）。值得注意的是，我们说的特征向量是⼀类向量，因为任意⼀个特征向量随便乘以⼀个标量结果肯定也满⾜以上⽅程，当然这两个...