Eigen::AngleAxisd乘法是将两个旋转向量相乘,得到一个新的旋转向量。新的旋转向量表示两个旋转的组合效果。 Eigen::AngleAxisd乘法的具体步骤如下: 1.将两个旋转向量转换为单位向量。 2.计算两个单位向量的叉积。 3.将叉积的模长作为新的旋转向量的角度。 4.将叉积的方向作为新的旋转向量的轴。©...