如Matrix<float,4,4> M44是定义一个4×4的矩阵,矩阵元素以float类型存储。直接使用矩阵模板定义一个矩阵往往会觉得麻烦,Eigen提供了一些基本矩阵的别名定义,如typedef Matrix<float,4,4> Matrix4f.下面是一些内置的别名定义.来源于官方手册: 1typedef Matrix< std::complex<double> ,2,2>Matrix2cd2typedef Matri...
eigen3矩阵定义 Eigen3矩阵是一种常用的线性代数工具,用于表示和处理向量和矩阵。Eigen3库提供了许多矩阵操作函数和算法,例如矩阵加减、矩阵乘法、矩阵求逆、特征值分解等。Eigen3矩阵的定义非常简单,只需要使用Eigen命名空间下的Matrix类即可。例如,定义一个2x2的矩阵可以使用如下代码: Eigen::Matrix<double, 2, 2>...
答案很简单,Eigen在MatrixBase类(事实上是近乎所有类)中为我们定义了这些类型, 类型列表如下: Scalar: 矩阵中存储的类型 Index: 矩阵下标的类型,貌似为unsigned int型的 PlainObject: 表达式对应的矩阵类型, 比如m1+m2对应的PlainObject为 m1的类型,即decltype(m1) 使用的时候,用如下语句可以声明一个变量s: C++代...
答案很简单,Eigen在MatrixBase类(事实上是近乎所有类)中为我们定义了这些类型, 类型列表如下: Scalar: 矩阵中存储的类型 Index: 矩阵下标的类型,貌似为unsigned int型的 PlainObject: 表达式对应的矩阵类型, 比如m1+m2对应的PlainObject为 m1的类型,即decltype(m1) 使用的时候,用如下语句可以声明一个变量s: typenam...