Quaterniond是Eigen库中用于表示四元数的类,四元数是一种数学结构,通常用于表示和计算三维空间中的旋转。在计算机图形学和机器人学中,四元数被广泛用于表示旋转操作,因为它可以有效地避免万向锁问题,并且比欧拉角更稳定。在Eigen库中,四元数可以用Eigen::Quaterniond(double类型)或者Eigen::Quaternionf(float类型)表示...
C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数问题 将Eigen加入到项目中 1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。 2.将Eigen文件加入到运行环境变量中 3.在项目头文件中包含Eigen。 使用Eigen中函数及功能 1)声明矩阵,向量,数组: 图中声明了一个2x3的矩阵,矩阵中数据类型为float。 第一个参数为矩阵中数据类型,第...
EIGEN-6C4重力场模型在大高差抽水蓄能电站高程测量中的应用 王 明,李祖锋,李贾亮 (中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,西安 710065)摘 要:随着中国清洁能源的大规模开发,抽水蓄能电站得到了快速发展,与传统水电站相比,抽水蓄能电站的水头较高,多为200~800m。然而,在西部山区等条件恶劣的地区,高程测量手段...
EIGEN-GRACE02S重力场模型在地壳构造探测中的应用研究 维普资讯 http://www.cqvip.com