四足机器人导航可以采用多种方案,对于小型室内机器人更多的会采用2D雷达运行SLAM算法实现地图的构建,典型的地图算法包括HectorMap、Gmapping,由Google推出的 Cartographer SLAM是目前公认效果较好的2D 建图和定位算法。其可以融合雷达、IMU和机器人里程计,采用图优化因此相比前两个SLAM算法具有更好的建图效果,目前室内扫地...
依次查看每个终端是否有报错(注意注意:每一个终端都需要检查的哦~) 正常启动的话,会自动弹出rviz界面,并可以看到建图效果,里面可以看到障碍物 确认参数和设置没有问题后,在如下终端输入1并敲回车 然后遥控器先切到定点模式,在此终端继续输入1并敲回车,解锁无人机 在此终端继续输入2并敲回车,代表给无人机发送起飞...
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依次查看每个终端是否有报错(注意注意:每一个终端都需要检查的哦~) 正常启动的话,会自动弹出rviz界面,并可以看到建图效果,里面可以看到障碍物 确认参数和设置没有问题后,在如下终端输入1并敲回车 然后遥控器先切到定点模式,在此终端继续输入1并敲回车,解锁无人机 在此终端继续输入2并敲回车,代表给无人机发送起飞...
会自动弹出rviz界面,并可以看到建图效果,里面可以看到障碍物 然后遥控器先切到定点模式,在此终端输入1并敲回车,使用遥控器解锁无人机,但是此时无人机还没有切入offboard模式,所以不会立马执行起飞,此时用遥控器切入offboard模式后,无人机会立马起飞。 等到无人机起飞到一个稳定高度,也即是我们设定的起飞高度后,回到...
1493 -- 9:41 App 宇树L2激光雷达运行Point-LIO算法实现公园建图 484 1 5:47 App 第20讲:三维激光雷达SLAM仿真 461 1 3:36 App 第22讲:三维激光+视觉 SLAM仿真 767 1 20:28 App 第21讲:Livox三维固态激光SLAM仿真 711 -- 8:31 App 【补充1】第30讲:多航点飞行|拍照|录像功能 661 3 12...
Faster-LIO-BA:双Mid360实时定位建图,敬请欣赏点云之美。 4.7万 2 00:18 App 激光雷达视觉融合完成了,这次效果好了,重合了,嘎嘎香。 3408 0 05:54 App 复现浙大ego-planer,论文说不需要预先建图能在茂密从林里自由穿梭 ,也是没找到茂密从林呀。(吹出来的落叶已经清理) 1.5万 2 01:17 App 未知环境...
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正常启动的话,会自动弹出rviz界面,并可以看到建图效果,里面可以看到障碍物 确认参数和设置没有问题后,在如下终端输入1并敲回车 然后遥控器先切到定点模式,在此终端继续输入1并敲回车,解锁无人机 在此终端继续输入2并敲回车,代表给无人机发送起飞指令,但是此时无人机还没有切入offboard模式,所以不会立马执行起飞,...
正常启动的话,会自动弹出rviz界面,并可以看到建图效果,里面可以看到障碍物 确认参数和设置没有问题后,在如下终端输入1并敲回车 然后遥控器先切到定点模式,在此终端继续输入1并敲回车,解锁无人机 在此终端继续输入2并敲回车,代表给无人机发送起飞指令,但是此时无人机还没有切入offboard模式,所以不会立马执行起飞,...